均衡是一个有悠久历史的研究课题。众所周知，在那些对ISI补偿的技术中，最大似然序列估计（MLSE）采用Viterbi算法可以达到最佳的性能。维特比均衡器的起源是在福尼的1972年里程碑式的论文里发现的，关于时变ISI信道的应用研究如频率选择性多径衰落信道及自适应信道估计，可以追溯到Ungerboeck在1974年发表的文章。此后，很多的技术和算法已经被提出和分析。“均衡”的想法已经扩展到各个方面:“均衡”的同信道干扰称为干扰消除，而同时检测其他用户信号的技术，被称为“多用户检测”。

然而，宽带通信的需求逐渐增加，为此，ISI干扰抵消是必须的，最大似然序列估计技术由于其过高的复杂度，最终到达了停滞。至于Viterbi算法所需要的网格图的大小，信道记忆长度以及同步的用户数量呈指数增加，这就限制了它的实用性。

为了解决这个复杂度的问题，对各种次优技术进行了研究，主要可分为线性和非线性技术:线性类包括迫零法和MMSE均衡技术，而非线性类包括判决反馈均衡器（Decision Feedback Equaliser，DFE）技术。介于MLSE以及线性和/或非线性均衡之间的一些混合性的方法，比如延迟判决反馈序列估计以及MLSE的通道滤波技术缩短，也同样被提出来解决复杂度的问题。

但是这些次优的技术显然不能达到最佳的性能，并且复杂度和性能始终是一个需要权衡的问题。这至少在20世纪80年代后期被注意到，此后的主要研究活动已经转向不需要明确地使用均衡器却可以得到良好性能的技术基础的创造;对扩频和正交信号技术在第三代移动通信系统和无线局域网方面的应用分别进行了深入的研究。这种趋势一直持续到了Turbo信号检测这一概念的出现。

“Turbo”码的发现促使在编码技术以及与其相关的信号处理技术和算法的重大变化。基于“Turbo”概念的均衡技术在一般情况下称为“Turbo”均衡。“Turbo”均衡器的最新版本可以渐渐地实现最佳MLSE的性能而无需过高的计算复杂度。“Turbo”的概念可用于各种应用，其中最具吸引力最有趣的一个是MIMO系统的信号检测。(www.daowen.com)

由于以上所描述的“Turbo”概念的出现以来经历的技术演进，TD描述接收端均衡算法可分为两大类，迭代和非迭代算法。

另一个重要的技术预均衡，也算是“均衡”技术。术语“预均衡”可以从各种方面来理解，而一些临时文件主要地用在了MIMO“预编码”技术上面。“预编码”包括很多技术方面如自适应装载和调度，特别对于多用户MIMO情况，这些大多都超出了“均衡”的范围。因此，本节只着重于“传输前的信号预处理技术”和它们对性能的影响。

现在，基于对上面描述的TD的全面考虑，本节主要有3个小节，分别为单用户和多用户MIMO的情况下迭代均衡、非迭代均衡和预均衡。在进入本节均衡的主题前，我们简要地回顾MIMO传输系统的建模假设。一些TD涉及模型假设能够给我们提供新的方向和见解，利用这些新的模型，不同的均衡观念已经出现或可能在未来出现。