许多生产机械都有可逆运行的要求，由电动机的正反转来实现生产机械的可逆运行是很方便的。为满足大多数机床的主轴或进给运动的可逆运行要求，只需使拖动电动机可以两个方向运行就可以了。只要将电动机定子三相绕组所接电源任意两相对调，改变电动机的定子电源相序，就可改变电动机的转动方向。

如果用KM1 和KM2 分别完成电动机的正反向控制，那么由正转与反转起动电路组合起来就成了正反转控制电路。

1.电动机正反转控制电路

从图4-48中的主电路部分可知，若KM1 和KM2 分别闭合，则电动机的定子绕组所接两相电源对调，结果电动机转向不同。关键要看控制电路部分如何工作。

图4-48a由相互独立的正转和反转起动控制电路组成，也就是说两者之间没有约束关系，可以分别工作。按下SB2，正转接触器KM1 得电工作；按下SB3，反转接触器KM2 得电工作；先后或同时按下SB2、SB3，则KM1 与KM2 同时工作，但这时观察一下主电路可看出：两相电源供电电路被同时闭合的KM1 与KM2的主触点短路，这是不能允许的。因此不能采用这种不能安全、可靠工作的控制电路。

图4-48b将接触器的动断辅助触点相互串联在对方的控制回路中，就使两者之间产生了制约关系：一方工作时切断另一方的控制回路，使另一方的起动按钮失去作用。接触器通过动断辅助触点形成的这种互相制约关系称为“联锁”或“互锁”。正转、反转接触器通过互锁避免了同时接通造成主电路短路的可能性。

图4-48　三相异步电动机正反转控制电路

在生产机械的控制电路中，这种联锁关系应用极为广泛。凡是有相反动作，如机床的工作台上下、左右移动；机床主轴电动机必须在液压泵电动机工作后才能起动；主轴电动机起动后工作台才能移动，等等，都需要类似的联锁控制。

在图4-48b中，正、反转切换的过程中间要经过“停”，显然操作不方便。图4-48c利用复合按钮SB2、SB3 就可直接实现由正转变成反转，反之亦然。(www.daowen.com)

显然，采用复合按钮也可起到联锁作用。这是由于按下SB2 时，KM2 线圈回路被切断，只有KM1 可得电动作。同理可分析SB3 的作用。

在图4-48c中如取消两接触器间的互锁触点，只用按钮进行联锁，是不可靠的。在实际工作中可能出现这种情况，由于负载短路或大电流的长期作用接触器的主触点被强烈的电弧“烧焊”在一起，或者接触器的动作机构失灵，使衔铁卡住总是处在吸合状态，这都可能使主触点不能断开，这时如果另一接触器线圈通电动作，其主触点正常闭合就会造成电源短路事故。采用接触器动断辅助触点进行互锁，不论什么原因，只要一个接触器的触点（主触点与辅助触点在机械上保证动作一致）是吸合状态，它的互锁动断触点（此时处于断开状态）就必然将另一接触器线圈电路切断，这就能避免事故的发生。所以，采用复合按钮后，接触器辅助动断触点的互锁仍是必不可少的。

2.正反转自动循环电路

图4-49是机床工作台往返循环的控制电路。实质上是用行程开关来自动控制电动机正反转的。组合机床、龙门刨床、铣床的工作台常用这种电路实现往返循环。

图4-49　机床工作台往返循环的控制电路

ST1、ST2、ST3、ST4 为行程开关，按要求安装在固定的位置上。其实这是按一定的行程用撞块压行程开关，代替了人工按钮。

按下正向起动按钮SB2，接触器KM1 得电动作并自锁，电动机正转使工作台前进。当运行到ST2 位置时，撞块压下ST2，ST2 动断触点使KM1 断电，但ST2的动合触点使KM2 得电动作并自锁，电动机反转使工作台后退。当工作台运动到右端点撞块压下ST1 时，使KM2 断电，KM1 又得电动作，电动机又正转使工作台前进，这样可一直循环下去。

SB1 为停止按钮。SB2 与SB3 为不同方向的复合起动按钮。之所以用复合按钮，是为了满足改变工作台方向时，不按停止按钮可直接操作。行程开关ST3与ST4 安装在极限位置，当由于某种故障，工作台到达ST1（或ST2）位置，未能切断KM1（或KM2）时，工作台将继续移动到极限位置，压下ST3（或ST4），此时最终将控制回路断开，使电动机停止，避免工作台由于越出允许位置所导致的事故。因此ST3、ST4 起限位保护作用。