电动机的调速就是根据生产机械的需要，在同一负载转矩下调节其转速，以满足生产过程的要求。例如车床的主电动机随着工件与刀具不同、材料不同、加工工艺不同，需要有不同的转速，以保证工件的加工质量。如果采用电气调速，则可以简化机械变速机构。

电动机转速公式为

式（4-43）表明，改变转速有三种方法：改变电源频率f1、极对数p 和转差率s。前二者常用于笼型电动机调速，后者适用于绕线式电动机调速。

1.变频调速

近年来变频调速技术发展很快，目前主要采用如图4-35所示的变频调速装置，它主要由整流器和逆变器两大部分组成。整流器先将频率f 为50Hz的三相交流电变换为直流电，再由逆变器变换为频率f1 可调、电压有效值U1 也可调的三相交流电，供给三相笼型电动机。由此可得到电动机的无级调速，并具有硬的机械特性。频率调节范围一般为0.5～320Hz。

图4-35　变频调速

2.变极调速(www.daowen.com)

由式n0＝可知，如果极对数p 减小一半，则旋转磁场的转速n0 便提高一倍，转子转速n 差不多也提高一倍，因此改变p 可以得到不同的转速。极对数同定子绕组的接法有关。

如图4-36所示的是定子绕组的两种接法。将A 相绕组分成两个绕组：线圈U1′U2′和U1″U2″。图4-36a中是两个线圈串连，得出p＝2。图4-36b中是两个线圈反并联（头尾相联），得出p＝1。在换极时，一个线圈中的电流方向不变，而另一个线圈中的电流必须改变方向。

图4-36　变极调速

双速电动机在机床上用得较多，像某些镗床、磨床、铣床上都有。这种电动机的调速是有级的。

3.变转差率调速

在绕线式电动机的转子电路中接入一个调速电阻，接线如图4-37所示。改变电阻的大小，可以得到平滑调速。例如增大调速电阻时，转差率s 增大，而转速n 下降。这种调速方法设备简单，但电能损耗较大。在起重设备中这种调速方法较为多见。

图4-37　变转差率调速