如前所述,一个正弦量可以用三角函数来表示,如i(t)=Imsin(ωt+φ)。还可以用如图2-2所示的正弦波形来表示。这两种表示法不便于进行加、减、乘、除等运算。为了便于正弦交流电路的分析及计算,行之有效的方法是用相量表示正弦量,即相量表示法。相量表示法的基础是复数。
设复平面中有一复数A,其模为r,辐角为φ,如图2-6所示。其在横轴上的投影是复数A 的实部,a=rcosφ,在纵轴上的投影是复数A 的虚部b=rsinφ。若将该复数A 以ω 角速度作逆时针方向旋转,并将其每时每刻在纵坐标上的投影沿时间轴展开,如:在t=0时,u0=Umsinφ;在t=t1 时,u1=Umsin(ωt1+φ)。则可得到如图2-7所示的正弦波形。可见,正弦量可以用复数来表示。
图2-6 复数的几何表示
图2-7 正弦量与复数的关系示意图
根据复变函数的相关知识,复数可表示为
式中,r=,φ=arctan,ejφ=cosφ+jsinφ (欧拉公式)。
可见,复数A 决定于它的模和辐角,即复数有两个要素。在同一线性的正弦交流电路中,所有的激励和响应都是同频率的正弦量,激励的频率决定了响应的频率,因此,若认为频率是已知或默认的,则表示正弦量的三要素只有幅值(有效值)和初相位是未知量。
如果用复数表示正弦量,则复数的模即为正弦量的幅值或有效值,复数的辐角即为正弦量的初相位。为了与一般的复数相区别,将表示正弦量的复数称为相量,并在大写字母上加“·”。其中有向线段长度等于正弦量幅值的相量称为幅值相量,用或表示;长度等于有效值的相量称为有效值相量,用 或表示。同样,表示正弦量的相量也有4种形式,即代数式、三角式、指数式和极坐标式。
电压与电流的幅值相量可表示为
有效值相量可表示为
本书中除非特别说明,相量都采用有效值相量的形式表示。注意,相量只是表示正弦量,而不是等于正弦量。
按照各个正弦量的大小和相位关系,用初始位置的有向线段画出的若干个相量的图形,称为相量图。在相量图上能形象地看出各个正弦量的大小和相互间的相位关系。例如,在图2-3中用正弦波形表示的电压u(t)和电流i(t)两个正弦量,如用相量图表示则如图2-8所示,电压相量 比电流相量 超前φ 角,也就是正弦电压u(t)比正弦电流i(t)超前φ 角。
图2-8 相量图
只有正弦量才能用相量表示,相量不能表示非正弦周期量。只有同频率的正弦量才能画在同一相量图上,不同频率的正弦量不能画在一个相量图上,否则无法比较和计算。
由上可知,表示正弦量的相量有两种形式:相量图和相量式(复数式)。两个或多个正弦量的加减运算可用相量的代数式,乘除运算可用相量的指数式或极坐标式来进行。
在图2-9中,如以ejα(α>0)乘相量=rejφ,则得
图2-9 相量的超前与滞后
即相量 的大小仍为r,但与实轴正方向间的夹角为φ+α。可见一个相量乘上ejα后,即向前(逆时针方向)转了α 角,就是相量 比相量 超前了α 角。
同理如以e-jα乘相量,则得
即向后(顺时针方向)转了α 角,就是相量 比相量滞后了α 角。(www.daowen.com)
当α=±90°时,有
e±j90°=cos90°±jsin90°=±j
因此任意一个相量乘上+j后,即向前旋转了90°;乘上-j后,即向后旋转了90°。所以j称为旋转90°的算子。
例2-2 已知i1(t)=5sin(314t+60°)A,i2(t)=-10cos(314t+30°)A,试写出代表这两个正弦电流的幅值相量,并作相量图。
解
其相量图如图2-10所示。
图2-10 例2-2图
以余弦函数表示的正弦量都要将其化为正弦函数表达式,再写出相量。
例2-3 写出表示uA=,uC= 的相量,并作相量图。
解
其相量图如图2-11所示。
图2-11 例2-3图
例2-4 已知i1=20sin(ωt+60°)A,i2=10sin(ωt-45°)A,求电流i=i1+i2。
解 用相量表示法,将i1、i2 写成幅值相量形式,即
求得电流i的幅值相量为:
则电流i的瞬时值表达式为
i=Imsin(ωt+φ)=19.9sin(ωt+30.9°)A
采用相量来表示正弦量,使得相应的运算变得简单易行,从而使正弦交流电路的分析得到简化,另外,相量图也是分析正弦量的常用方法。需要指出的是,相量法的实质是将同频的正弦量用复数形式表示,因此相量法只是一种分析交流电路的数学工具。
[思考题]
1.不同频率的几个正弦量能否用相量表示在同一相量图上? 为什么?
2.已知u1=sinωtV,u2=sin(ωt+90°)V,u3=sin(ωt-90°)V,u=u1+u2+u3。试用相量式和相量图求u。
3.判断下列各式的正误。
(1)=10e45°;(2)u=20(cos30°+jsin30°);(3)i=sin(ωt+60°)=3ej60°A;(4)U=50ej30°=50sin(ωt+30°)V;(5)I=。
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