学习目的

学会用PLC控制变频器来实现电动机的正反向多段速控制。

基础知识

一、控制要求

如图所示，若按下启动按钮则电动机按照图示频率运行，完成2次循环后电动机停止，若运行中按下停止按钮，则电动机停止运转，程序返回起始状态。

图3-20　正反向多段速控制运行曲线图

二、设计思路

电动机的七速运行采用变频器的多段运行来控制，变频器多段运行的信号通过PLC的输出端子来提供，即通过PLC来控制变频器的RL、RM、RH以及STF、STR、SD端子。

三、变频器的参数设定

根据控制要求，除了设定变频器的基本参数以外，还必须进行操作模式的选择以及多段速度的参数设定。基本参数具体如下：

1.上限频率Pr.1=60Hz；

2.下限频率Pr.2=0Hz；

3.基准频率Pr.3=50Hz；

4.加速时间Pr.7=2s；

5.减速时间Pr.8=2s；

6.电子过电流保护Pr.9=2A；

7.操作模式选择（组合）Pr.79=2。

运行参数设定及端子如下：

1.多段速度设定（1速）Pr.4=15Hz；端子RH；

2.多段速度设定（2速）Pr.5=35Hz；端子RM；(www.daowen.com)

3.多段速度设定（3速）Pr.6=50Hz；端子RL；

4.多段速度设定（4速）Pr.24=20Hz；端子RM、RL；

5.多段速度设定（5速）Pr.25=25Hz；端子RH、RL；

6.多段速度设定（6速）Pr.26=40Hz；端子RH、RM；

7.多段速度设定（7速）Pr.27=10Hz；端子RH、RM、RL。

四、PLC的I/O分配

X0：起动按钮；X1：停止按钮；Y0：STF；Y1：STR；RH：Y2；RM：Y3；RL：Y4。

五、控制程序

1.梯形图部分

图4-2　梯形图部分

2.顺序功能图部分

图4-3　电动机正反向多段速运行控制程序功能图

六、接线图

根据控制要求以及I/O分配，系统接线如图4-4所示。

图4-4　PLC.变频器连接接线图

实训操作

学生练习PLC控制变频器来实现电动机的正反向多段速控制。