一、课前准备

同任务一。

图2-37　三相异步电动机位置控制线路

二、问题思考

在实际生产中，一些生产机械运动部件的行程和位置要受到限制，这种电路称为位置控制电路，下面为一个行车位置控制线路。试分析电路工作原理，并将原理写入工作单相应位置。

三、实训任务

三相异步电动机位置控制线路的安装与检修（6课时）。

四、实训目标

技能目标：

1.掌握三相异步电动机位置控制线路的自检方法；

2.掌握电动机硬线布线接线工艺；

3.学会三相异步电动机位置控制线路的安装与维修。

职业素养：

1.学会节约耗材；

2.养成安全用电的习惯。

五、任务分析

1.重点

三相异步电动机位置控制线路的安装。

2.难点

线路的检测。

3.关键

接线思路。

六、任务实施过程

（一）三相异步电动机位置控制线路的接线方法（1课时）

基础知识

1.三相异步电动机接触器连锁正反转控制线路的工作原理（略）

2.认识位置开关

（1）JLXK1行程开关的结构、原理与类型。

位置开关：又称限位开关，是一种常用的小电流主令电器。在电气控制系统中，位置开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。

分类：一类为以机械行程直接接触驱动，作为输入信号的行程开关和微动开关；另一类为以电磁信号（非接触式）作为输入动作信号的接近开关。

行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。

直动式行程开关：动作原理同按钮类似，所不同的是：一个是手动，另一个则由运动部件的撞块碰撞。当外界运动部件上的撞块碰压按钮使其触头动作，当运动部件离开后，在弹簧作用下，其触头自动复位。

其结构原理如2-38图所示，其动作原理与按钮开关相同，但其触点的分合速度取决于生产机械的运行速度，不宜用于速度低于0.4m/min的场所。

图2-38　行程开关结构、原理图

（2）接近开关。接近开关分电感式、电容式，接线有三条的，有两条的，电压有24V、220V交流和直流的很多种；不管哪种，它们的工作原理都是接近物体后它里面的感应回路就产生一个电信号，它的放大电路放大这个信号后就输出（开关）电压，来启动连在上面的中间继电器动作。接近开关是一种无须与运动部件进行机械接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动交流或直流电器或给计算机装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器（即无触点开关），它即有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反映出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节。接近开关具有使用寿命长、工作可靠、重复定位精度高、无机械磨损、无火花、无噪音、抗震能力强等特点。因此到目前为止，接近开关的应用范围日益广泛，其自身的发展和创新的速度也是极其迅速。

图2-39　接近联

3.接线思路

（1）主电路：①顺序串联，从上至下，依次连接；②KM2的换相：三根电源线中一根不动，另两根位置调换；上换下不换。

（2）控制电路：①接点顺序连接法：从上往下接，从左往右接，完成一个节点再进行下一个节点，先接的点为上，后接的为下，不允许上下颠倒。②按钮辐射法：先接完按钮，后从按钮向外辐射形向外接线。注意事项：按钮向外接线时，每根线都应按要求接线，不允许接错。

4.教师指导学生画接线图

技能训练

1.学生绘制接线图，讨论如何接线，师巡回指导。

2.小组交流检查接线图绘制是否正确

（二）三相异步电动机位置控制线路主电路的安装（2课时）

思考：如图所示，如何进行三相异步电动机接触器连锁正反转控制线路主电路的安装？

图2-40　三相异步电动机位置控制电路主电路

图2-41　接触器连锁换相电路图

技能训练

1.主电路接线

（1）QF -FU1-KM1-KH-M，接线方法同课题三三相异步电动机自锁正转控制线路主电路的接线；(www.daowen.com)

（2）KM2的接线：KM2最左边触点上方、下方分别接KM1最左边触点上方、下方；KM2中间触点上方接KM1上方最右边一根线，下方接KM2中间触点下方；KM2最右边触点上方接KM1上方左边第二根线，下方接KM2最右边触点下方；下方位置不变，上方左边第一根不变，右边两根换相。接触器KM1下方相序为L1、L2、L3，KM2下方相序为L1、L3、L2。

2.主电路检测

电路全部接完后：合上QF，让KM1（或KM2）主触点吸合，学生用万用表R×100挡分别测L1、L2、L3与U、V、W之间的电阻应为：0、1500Ω、∞；1500Ω、0、∞；∞、∞、0。让KM1、KM2主触点同时吸合，QF闭合，用万用表R×100挡分别测L1、L2、L3间电阻应为，L2与L3间电阻为零，L1与L3、L2与L3间电阻为∞。

（1）学生自己检测；

（2）教师检测组长接线是否正确，让组长学会检测方法；

（3）组长检测组内成员接线是否正确。

3.小结

教师统计学生完成情况，对存在的个别问题进行讲解与指导，对优秀小组进行表扬。

（三）三相异步电动机位置控制线路控制电路的安装（2课时）

图2-42　三相异步电动机位置控制线路控制电路

思考：如图所示，如何进行三相异步电动机位置控制线路控制电路的安装？

技能训练

1.学生按原理图接线（以节点顺序连接法分析）

（1）将FU2与U11、V11分别相连；

（2）FU2（与U11对应的另一端1点）与热继电器常闭触点相连，从热继电器另一端与接线排相连；

（3）从接线排2点另一端进入按钮盒接红色单元常闭一端；

（4）从按钮常闭的另一端3点接黑色常开SB2以及SB3常开连到一起，并从按钮引出一根线到接线排3点，从接线排3点去接KM1、KM2常开辅助触点一端，完成3点接线。

（5）从SB2常开另一端接接线排4点，从接线排另一端4点接接触器KM1辅助常开一端4点和KM2常闭一端，完成4点接线；

（6）将KM2常闭另一端6点接接线排，接线排另一端与SQ1常闭一端连接，完成6点接线；

（7）SQ1常闭另一端与KM1线圈一端连接，完成8点接线；

（8）从SB3常开另一端接接线排5点，从接线排另一端5点接接触器KM2辅助常开一端5点和KM1常闭一端，完成5点接线；

（9）将KM1常闭另一端7点接接线排，接线排另一端与SQ2常闭一端连接，完成7点接线；

（10）SQ2常闭另一端与KM2线圈一端连接，完成9点接线；

（11）将KM1线圈另一端接KM2线圈另一端，然后去接熔断器0点，完成0点接线。

2.检测

学生用万用表R×100挡合上QF，测U11、V11间电阻为∞，按下按钮SB2（或SB3或让KM1、KM2主触点吸合）大约为1500Ω，再同时按下SB1（或让热继电器动作、QF断开），电阻变为∞；松开按钮，让接触器KM1、KM2同时吸合（或让SQ1、SQ2常闭同时断开），U11、V11间电阻为∞，否则接线错误，应进行检查。

（1）学生自己检测；

（2）教师检测组长接线是否正确，让组长学会检测方法；

（3）组长检测组内成员接线是否正确；

（4）总结接线中存在的问题。

（四）三相异步电动机位置控制线路的通电试验与检修（1课时）

基础知识

线路自检方法。

1.主电路检测；

2.控制电路检测。

技能训练

1.线路自检

（1）学生自己检测；

（2）教师检测组长接线是否正确，让组长学会检测方法；

（3）组长检测组内成员接线是否正确。

2.通电试车

（1）电动机接线时应先接电动机线，后接电源线，进行检查，后教师检查学生接线是否符合要求。

（2）教师监护学生通电试验，对学生接线是否正确进行评定，确定实训成绩。通电试车，合上电源观察电动机运转情况，但不得对线路接线是否正确进行带电检查。观察过程中，若发现有异常现象，应立即停车。

（3）出现故障后，教师指导学生进行独立检修。若需带电检查时，教师必须在现场监护。检修完毕后，如需再次试车，教师也应该在现场监护，并做好时间记录。

（4）通电试车完毕，停转，切断试验台电源，教师断开总电源。学生拉下试验台电源，后拆线。先拆除三相电源线，再拆除电动机线。拆线过程中，不允许用手触及螺丝刀的金属部分。

（5）试车结束，设置故障。

试车不成功的电路重新检查，直至试车成功。在试车成功的电路上设置故障，主电路一处，控制电路一处。

3.师指导学生进行故障检修

（1）通电试验发现故障现象；

（2）用逻辑分析法判定故障范围；

（3）用测量法确定故障点；

（4）根据故障点的情况，采取正确的方法排除故障；

（5）检修完毕通电试验，检查故障是否排除，确定检修成绩。

实习总结，总结实习中存在的问题。