安装在断路器出口的电力设备,其杂散电容会对断路器的开断特性造成影响,因此,这里必须考虑FCL限流电抗的杂散电容。
当断路器开断失步故障时,FCL已经呈现为高限流感抗值,可将其等效为一个带有并联杂散电容的电感,如图7-15所示。其中,Lf和Cp分别表示电感型FCL的电感与杂散电容。
图7-15 FCL的等效模型
为简单起见,这里分析单相电路开断失步故障的情况,开断三相电路时只需乘以首开相系数即可。
开断失步故障的等效电路如图7-16所示。其中,G为电源,Um为电源相电压幅值,Up为电源相电压有效值;QF1和QF2为断路器断口;Ls、Rs和Cs为断路器电源侧的电感、电阻与对地电容;Cf为FCL的对地电容。L1和C1为线路侧的电感与对地电容。
若单位长度线路电感与对地电容分别为l1与c1,线路长度为s,则L1=l1s,C1=c1s,从而故障电流Iop可表示为
式中,ω为电源角频率。
图7-16 失步故障等效电路
在断路器的断口电弧熄灭之前,Cs与Cf经电弧连在一起。电弧电压一般很低,可认为Cs与Cf的电压uA与uB相等。当电弧电流过零时,uA和uB正好到达电压峰值UAm与UBm:
由于瞬态恢复电压存在的时间很短,该时间内工频电源电压变化很小,可近似按常数U0考虑,U0=Umsinφ,φ为短路时功率因数角,由Ls、Rs和Lf决定。假定以断路器电弧电流熄灭作为时间坐标零点,即t=0,则电容器Cs两端的电压可以通过如下微分方程表示出来:
通常电阻Rs较小,uA将以振荡形式出现。求解式(7-57)可得
uA=U0[1-e-δt(a1cosω1′t+a2sinω1′t)] (7-58)
将起始条件t=0时,uA=UAm和iA=0代入式(7-58),可求出积分常数a1和a2,整理后得到
式中,δ=Rs/2Ls,,。
由于电路中δ很小,满足ω1′≈ω1,且e-δt≈1,则式(7-59)可简化为
由于U0=Umsinφ,则uA可近似用下式表示:
通常故障时的功率因数很低,cosφ<0.15,则sinφ≈1,φ≈π/2。
uA=Um-(Um-UAm)cosω1t (7-62)
同理,在线路另一端:
uC=uD=-Um+(Um-UAm)cosω1t (7-63)
在线路两端的断路器断口电弧都熄灭后,它们之间的系统部分将会出现两个电压振荡。首先,由于杂散电容和对地电容的存在,FCL限流电抗上的电压uFCL从UFm开始,会经历一个振荡过程,其振荡频率为。此时,FCL限流电抗上的电压为
uFCL=UFmcosω2t (7-64)
其次,由于输电线路具有分布参数特性,将在其上产生一个锯齿波的行波过程,其周期T3为行波经过故障线路长度所需时间的4倍。忽略线路损耗,则行波的传播速度为,锯齿波的振荡周期为
输电线路电压uL的初始值为ULm,经T3/2时间后将降到-ULm。由此可得到uL在初始1/2周期内的电压下降率为
则在一个初始周期内,uL的电压变化方程式为(www.daowen.com)
根据上述分析,可以得到失步故障开断后断路器的恢复电压为
utr=uAB=uA-uB=uA-(2uFCL+uL+uC) (7-68)
断路器断口的瞬态恢复电压上升率(RRRV)可表示为
RRRV=Vp/tp (7-69)式中,tp是达到恢复电压utr第一个峰值Vp的时间,Vp=utr|t=tp-utr|t=0。设T1为电源侧电容电压的振荡周期,T2为FCL限流电抗电压的振荡周期,T3为故障线路行波电压的振荡周期,并将三者中的最小值记为min(T1,T2,T3),则瞬态恢复电压起始部分的周期T0即为min(T1,T2,T3)。
一般情况下,因220kV线路较长,其电感与电容值较大,因此故障线路的行波电压振荡频率相对较低,满足T1>T3,T2>T3。当FCL的杂散电容较小时,满足T1>T2,则下式成立:
将式(7-62)、式(7-63)、式(7-64)、式(7-67)和式(7-70)代入式(7-68),可得到断路器断口恢复电压的第一个峰值为
由式(7-69)、式(7-70)和式(7-71),可得
将式(7-49)代入式(7-72),得到
若满足T1<T2,令
将式(7-74)代入式(7-68),可得到断路器断口瞬态恢复电压的第一个峰值为
由式(7-69)、式(7-74)和式(7-75),可得
将式(7-49)代入式(7-76),得到
式(7-73)和式(7-77)表达了失步故障开断后,断路器端口的瞬态电压上升率与限流比和系统参数之间的数量关系。
若系统中不安装FCL,即限流比为1时,则断口恢复电压的第一个峰值为
断口恢复电压到达第一个峰值的时间为
由于Lf=0,此时断路器的恢复电压上升率为
图7-17 恢复电压上升率与限流比的关系
下面针对220kV系统发生失步故障的情况进行计算分析。参数取为:Um=180kV,Ls=10mH,Rs=0.1Ω,Cs=0.05μF,Cf=0.1nF,Cp=10nF,l1=0.8mH/km,c1=15nF/km,s=60km。发生失步故障时,可使用式(7-73)、式(7-77)和式(7-80)得到恢复电压上升率(RRRV)与限流比α(0.1≤α≤1)的关系曲线,如图7-17所示。
由图7-17可见,随着FCL限流比的增大,失步故障开断后断路器的恢复电压上升率先增大后减小。限流比为0.3时,RRRV取得最大值为8.58kV/μs;而限流比为1.0时,即系统未安装FCL,RRRV取得最小值为4.24kV/μs。因此,从恢复电压上升率的角度考虑,FCL的安装,增加了断路器开断失步故障的难度。
为验证系统发生失步故障时,两端电源侧电容电压的振荡周期T1、FCL限流电抗电压的振荡周期T2、线路行波电压的振荡周期T3之间的相对大小关系,针对失步故障,利用EMTP仿真还得到了断路器两端电压的变化曲线。以限流比α=0.5时的情况为例,断路器两端各个电压的变化曲线如图7-18所示。可以看出,由于T2一般最小,其值决定了断路器瞬态恢复电压达到首峰值的时间。
图7-18 断路器两端的各个电压波形
瞬态恢复电压的最大值也是影响断路器开断特性的一个关键因素。失步故障发生后,会出现比较大的瞬态恢复电压,可能造成弧隙的重击穿,导致电弧重燃。利用式(7-68)可得到瞬态恢复电压最大值与FCL限流比的关系曲线,如图7-19所示。
由图7-19的计算结果可见,随着FCL限流比的减小,断口恢复电压的最大值也发生变化,呈整体上升趋势,此结果可为限流比的选择提供了参考依据。
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