步骤1：进入机构模式。

在功能区中切换至“应用程序”选项卡，单击“运动”组中的“机构”按钮，进入机构模式。

步骤2：定义伺服电动机。

（1）单击“伺服电动机”按钮，打开“伺服电动机定义”对话框。

（2）接受默认的名称为“ServoMotor1”，选择图13-65所示销钉联接（该销钉联接位于图13-65中的左下角）定义运动轴。

图13-65 定义伺服电动机

（3）切换到“轮廓”选项卡，在“规范”选项组的下拉列表框中选择“速度”选项，在“模”选项组的下拉列表框中选择“常量”选项，输入“A”值为“10”，如图13-66所示，单击“确定”按钮。

步骤3：定义机构分析。

（1）单击“机构分析”按钮，打开“分析定义”对话框。

（2）接受默认的分析名称，从“类型”选项组的下拉列表框中选择“运动学”选项，“首选项”选项卡上的设置选项如图13-67所示。

(www.daowen.com)

图13-66 定义运动轮廓

图13-67 “分析定义”对话框

（3）单击“分析定义”对话框中的“运行”按钮，则可以在模型窗口中观察到机构的动态运动画面。当机构运动一小段时间后，机构不能够再运行下去了，此时系统弹出“错误-装配失败”对话框，这样便得到了该机构的一个极限位置，如图13-68所示。

图13-68 出现运动失败的现象

说明：在“错误-装配失败”对话框中单击“继续”按钮，则进行下一运动帧的分析，有兴趣的读者可以依次单击“继续”按钮，观察机构在设定时间内的运动情况。另外，倘若定义相反方向的伺服电动机，那么可以得到该铰链四杆机构的自初始位置运动的另一个极限位置。

（4）关闭“错误-装配失败”对话框后，单击“分析定义”对话框的“确定”按钮。

步骤4：保存文件。

这样，利用运动骨架模型便可以对该机构进行相关的运动学分析，从而对该机构的运动情况、极限位置等有一个直观地认识，这对于改善机构以及提高机构设计的一次成功率很有帮助。