直齿圆柱轮齿的齿向与轴线平行。齿轮上每个凸起部分称为齿（或轮齿），相邻两齿之间的空间称为齿槽。

在介绍渐开线标准直齿圆柱齿轮之前，先简单介绍渐开线及渐开线齿廓的一些基础知识。渐开线的形成可以看做是：当一条直线沿着一个圆的圆周作纯滚动时，直线上任意一点的轨迹便是该圆的渐开线，这个圆被称为渐开线的基圆，其半径用r_b表示。

在机械原理中，渐开线直角坐标参数方程如下：

x=rb*sinθ-rb*θ*cosθ

y=rb*cosθ+rb*θ*sinθ

其中，rb为基圆半径，θ为渐开线展角（θ单位为弧度）。(www.daowen.com)

渐开线齿廓满足定传动比的要求，即两渐开线齿轮啮合时，其传动比与两齿轮的基圆半径成反比。另外，渐开线齿廓啮合的特点为：啮合线为一条定直线，齿廓间正压力的方向不变，中心距具有可分性等。渐开线直齿圆柱齿轮传动正确啮合的前提条件是两齿轮的模数和压力角两两相等。

渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸关系如表7-1所示。

表7-1 标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式

注意：凡含“±”或“”的公式，上面符号用于外啮合，下面符号用于内啮合。h_a*为齿顶高系数，c*为顶隙系数，对于正常齿制而言，当m≥1时，h_a*=1，c*=0.25；当m＜1时，h_a*=1，c*=0.35；对于短齿制而言，h_a*=0.8，c*=0.3。