图11-6是一台CMS poseidon75/38双摆头五轴联动加工机床，该机床的工作台是一块固定的大平台，电主轴安装在一个C字形的构件上，该构件的旋转运动形成旋转C轴，电主轴的摆动形成B轴。

图11-6 CMS poseidon75/38双摆头五轴联动加工机床

机床主要技术参数见表11-2。

表11-2 CMS poseidon75/38主要技术参数

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主轴倾斜型五轴机床是目前主流的五轴机床轴配置形式。这种结构设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计得非常大，机床可以具备较大的X、Y、Z方向工作行程，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。

另外，这种结构设计还有一大优点，即在使用球头铣刀加工成形曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球头铣刀的顶点线速度为零，会出现静点切削的情况，导致工件表面质量很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对于加工表面外法线倾斜一个角度，使球头铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，从而提高了表面加工质量。

主轴倾斜型五轴机床结构的缺点是，将两个旋转轴都设置在主轴头的刀具侧，使得两个旋转轴的角度行程受限于机床电路线缆的阻碍，一般C轴的连续转角范围为−360°～+360°，A轴或B轴的连续转角范围为−180°～+180°。

这类机床通常具备较大的工作台，主要应用于汽车覆盖件模具制造业、大型模型制造业，如飞机、轮船、汽车模型加工等。特别是在模具高精度曲面加工方面，非常受用户的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。另外，为了达到回转的高精度，高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。