要编制五轴定位加工程序，必须要明白五轴定位加工的实现过程。使用PowerMILL软件实现五轴定位加工的全过程如下。

（1）锁定毛坯到世界坐标系

在计算三轴加工刀具路径时，如果毛坯过小，未包围加工范围，则只会在毛坯包围的范围内生成部分刀具路径；又如毛坯尺寸足够，但是偏离了加工范围，则会出现计算不出刀具路径的情况。因此，计算刀具路径前，一定要确保毛坯包围住了零件的加工范围。在五轴定位加工时，由于会使用到用户坐标系，就更要注意这一点。

在创建毛坯时，毛坯的定位是相对于世界坐标系的，这就意味着，在默认情况下，如果用户创建了一个毛坯后，转而去使用其他的用户坐标系，那么毛坯就会“跑掉”。图10-5创建的毛坯正好包围住了零件，是需要的毛坯大小。为了进行3+2轴加工，新创建了一个用户坐标系，并将该用户坐标系激活，此时毛坯会部分偏移出零件，如图10-6所示。

而如果此时再次使用“毛坯”表格中默认参数重新创建毛坯，系统会计算出图10-7所示的毛坯，这个毛坯与原始毛坯是不同的，其尺寸变大了，不是需要的毛坯，正确的毛坯应是图10-5所示的毛坯。这时就需要将新创建的毛坯锁定到世界坐标系。

在PowerMILL系统中打开“毛坯”表格后，锁定毛坯到世界坐标系的操作过程如图10-8所示。

图10-5 世界坐标系下的毛坯

图10-6 用户坐标系下的毛坯1

(www.daowen.com)

图10-7 用户坐标系下的毛坯2

图10-8 毛坯设置

（2）创建并编辑用户坐标系

根据被加工零件的结构特征分布情况，创建用户坐标系。请读者务必注意以下两点：

1）用户坐标系的原点放置在零件的外部比较安全。

2）用户坐标系的Z轴保持指向零件外部，以此作为刀轴方向矢量。

（3）在用户坐标系下，按照三轴加工零件的编程思路编制3+2轴加工程序

（4）使用对刀坐标系（一般与世界坐标系重合）输出NC程序

完成同一个零件的加工，可能需要多条3+2轴加工刀具路径，但在进行刀具路径后处理时，要使用对刀坐标系来输出这些刀具路径为NC程序。这涉及刀具路径后处理的算法问题，对于3+2轴加工，实际上就是将刀轴相对工件倾斜一个角度进行加工；在后处理时，将世界坐标系旋转一个角度到达编程坐标系（即用户坐标系）即可。在FANUC数控系统中，使用G68.2指令来完成坐标系旋转与平移。