传统上，对于批量比较大的圆柱凸轮的加工，大多采用仿型车削加工法，即在普通车床上安装带有滚子的靠模装置，通过靠模把凸轮工作表面尺寸转换到刀具的运动上去，切削时纵向进给自动（或手动）进行，而横向进给由靠模控制，从而加工出成型工作表面。这种方法需要额外制作仿型装置，增加了生产成本，并且由于靠模在长时间的连续加工过程中存在磨损等原因，会降低圆柱凸轮的加工精度。

图9-1所示圆柱凸轮零件，使用立式四轴数控铣床或四轴加工中心机床可以高效、高精度、高质量地完成加工任务。

1.四轴加工的含义

四轴数控加工使用具有三根直线运动轴X、Y、Z轴和一根旋转轴A轴（或B轴）的数控机床来实现。图9-2所示机床是X、Y、Z、B四轴联动机床，图9-3所示是一台在机床工作台上放置一个旋转轴（A轴），形成X、Y、Z、A四根运动轴的机床。

图9-2 带B轴的四轴机床

图9-3 工作台上带A轴机床

四轴加工又可以进一步细分为如下两种方式。

1）四轴联动加工：指在四轴机床（比较常见的机床运动轴配置是X、Y、Z、A四轴）上进行四根运动轴同时联合运动的一种加工形式。四轴加工能完成图9-4所示零件以及类似零件的加工。(www.daowen.com)

2）3+1轴加工：也可以说是四轴定位加工。它是指在四轴机床上实现三根运动轴同时联合运动，另一根运动轴间歇运动的一种加工形式。图9-5所示方形零件可以通过四轴加工来完成。

图9-4 立式机床四轴加工及产品

图9-5 3+1轴加工及产品

2.数控编程工艺过程分析

拟按表9-1中工艺流程编制该零件加工刀具路径。

表9-1 零件加工工艺过程