直流驱动作为一种比较便宜的驱动方式，很早以前就已在电动设备上被广泛应用（20世纪90年代前的电动车辆几乎全是直流电动机驱动的）。然而，直流系统本身在性能、维修等方面存在一些固有的缺陷。直流电动机本身效率低，体积和质量大，且换向器和电刷限制了它转速的提高，最高转速为6000～8000r/min。这种方式有两个明显缺陷：一是所有的电枢电流必须经由电刷来输送，而电动机的性能取决于电刷的物理尺寸及磨损情况，而且这也会限制电动机制动性能的发挥，另外电刷容易损坏，必须定期（半年至一年）更换，否则会极大地影响电动机寿命，因此考虑到这一点，直流电动机上往往配置侦测电刷磨损并发出警告的装置。二是直流电动机热量主要产生在电动机的内部部件，因此大多数直流电动机都会同时配备一个风扇用于散热。以上装置无疑增加了电动机的成本。因此，在采购电动叉车时，选购直流驱动方式的电动叉车主要是考虑了叉车的整车价格，毕竟直流驱动是一种比较便宜的驱动方式，而且直流驱动应用较早，技术也比较成熟。但直流电动机由于具有很多缺点，故在采购电动叉车时这也是必须考虑的技术因素。

以交流电动机为核心的交流驱动系统因其生产效率高、维护成本低，被业内专家誉为21世纪电动叉车的革命性技术。(www.daowen.com)

交流感应电动机驱动系统的原理是将三相交流电输送给固定的定子绕组，产生旋转的磁场感应，转子绕组产生电流，转子在电磁力的作用下顺着旋转磁场的转动方向旋转。电动机控制器采用矢量控制的变频调速方式。交流电动机最为突出的优势是没有电刷，也就没有了直流电动机通常对最大电流方面的限制，这意味着电动机在实际使用中可以得到更多的能量及更大的制动力矩，可以更快速地运转。交流电动机的热量主要产生在电动机外壳部分的定子绕组上，便于冷却与散热。因此，交流电动机比直流电动机所需的元件数量大大减少，没有需要定期更换的易损件，几乎不用维护，显示出更高效、更坚固耐用的特点。近年来，随着交流感应电动机变频技术的进步，以及大功率半导体器件和微处理器速度的大幅度提高，交流感应电动机驱动系统与直流电动机驱动系统相比，更是具有效率高、体积小、质量小、结构简单、免维护、易于冷却和寿命长等优点。该系统调速范围宽，而且能实现低速恒转矩、高速恒功率运转，很好地满足了电动车辆实际行驶所需的转速要求。