叉车最早出现在1910年，1928年美国制造出电动叉车，1932年美国克拉克公司开始把叉车投放市场，随后叉车得到了快速的发展。特别是第二次世界大战期间广泛使用叉车搬运、储存军用物资，叉车也因此得到了更加迅速的发展。第二次世界大战后，欧美各国的叉车品种和产量急剧上升。目前叉车产量较大的国家是美国、日本、德国、英国和保加利亚，近几年来，我国也成为了叉车产量较大的国家之一。

我国的蓄电池叉车开始生产于1954年，内燃叉车开始生产于1958年。从20世纪80年代中期开始，我国引进了大量的国外叉车先进技术，如大连叉车总厂引进了日本三菱公司10～40t内燃平衡重叉车和集装箱叉车技术，合肥叉车总厂、宝鸡叉车公司引进了日本TCM株式会社1～10t叉车技术，北京叉车总厂引进了日本三菱公司1～5t内燃平衡重叉车技术，天津叉车总厂引进了保加利亚巴尔干车辆公司1.25～6.3t内燃叉车技术，杭州叉车总厂引进了德国O＆K公司静压传动叉车、越野叉车和电动叉车技术，湖南叉车公司引进了英国普勒班机械公司内燃防爆装置技术等。

我国自从引进了国外先进叉车技术以后，各企业经过认真消化吸收，并在引进技术的基础上积极对产品进行更新和系列化，很快就设计制造出了国产叉车，并受到用户好评。近年来通过不断研制，我国有些产品已接近或赶上世界先进水平，而且差距越来越小，并且具备了与世界强手竞争的能力。

现代叉车技术的发展趋势主要有以下几个方面：

（1）驱动电动机及电控由直流向交流方向发展 采用交流电控可以提高生产率、加速快，还可提高车辆行驶速度和门架起升速度，且高速行驶时输出转矩大，在同样工况下能耗小，可以延长蓄电池单班使用时间。另外，交流电动机无电刷和换向器，不必定期维护，使整个交流控制系统运行费用降低。Linde（林德）、Jungheinrich（永恒力）、Toyota（丰田）、Hyster等知名叉车公司均已推出了交流蓄电池叉车产品。

（2）操纵系统向集成化方向发展 随着操作人员对操作舒适性的要求越来越高，集成化操纵成为了发展趋势。所谓集成化操纵就是用一个操纵手柄来完成蓄电池叉车的所有控制动作，如叉车前进、后退，门架前移、后退，门架上升、下降，货叉前倾、后倾，货叉左侧移、右侧移。因此，集成化操纵不但可降低操作人员的劳动强度，还能提高工作效率。

目前，Jungheinrich叉车公司的产品已采用了这种舒适、方便的集成操纵系统。(www.daowen.com)

（3）发展环保型叉车 随着人们对环境污染危害的深刻认识，环保已成为世界共同关注的焦点。因此，环保型叉车将成为市场发展的主流。加强、加快研制环保型叉车，提高技术水平，是叉车今后的发展方向。

（4）节能和机电液一体化高新技术的应用 微电子技术、传感技术、信息处理技术的发展和应用，对提高叉车整体水平，实现复合功能，降低能耗，以及保证整机及系统的安全性、控制性和自动化水平的作用将更加明显，也使电子与机械、电子与液压技术的结合更加密切。换句话说，未来叉车的发展与其电子技术的应用水平密切相关。

（5）重视叉车的安全可靠性与可维护性 保证驾驶员的安全一直是叉车设计人员重点考虑的问题。除驻车和行车制动、前倾自锁、下降限速等基本安全措施外，通过配备功能齐全的监控系统、动力制动系统、防侧翻系统，以及采用电控、液压、机械三套独立制动系统，大大提高了整车的安全可靠性。同时，随着电子技术的发展与运用，使对叉车的安全性研究向智能化方向发展成为了现实。在提高可维护性方面，应侧重拆装简单化、部件组合化、加油集中化和检查监控化，改善部件的易接近性及尽可能减少需维修的项目。

（6）制动系统向电子化方向发展 为了减少制动冲击力及增强适用性，要求传动系统的制动力矩可调，从而促进了可调力矩电磁制动器的研发。可调力矩制动器由一个弹簧加压制动器和电子控制装置（力矩控制器）组成，这种机电一体化的制动系统在实现制动力矩可调功能的同时，还可以通过力矩控制器对制动器的磨损进行监测，使系统的可靠性提高，降低运行维护成本。此外，这种可调力矩制动器还可以设置CAN总线接口，以实现对制动器的远程诊断及控制和对制动控制的网络化操作。

（7）电动叉车 该种叉车具有能量转换效率高、无废气排放、噪声小等突出优点，是室内物料搬运的首选工具，但其受蓄电池容量限制，功率小、作业时间短。目前国内外均在不断改进铅酸蓄电池技术，通过提高材料纯度等使其在复充电次数、容量和电效率方面有了较大提高。由于技术的进步，电动叉车现已突破只能用于小吨位作业的局限性。目前国际上电动叉车的产量已占叉车总产量的40%（国内还为10%～15%）。在德国、意大利等一些西欧国家，电动叉车的比例高达65%。我国目前使用内燃叉车的地方还很多，而且还在不断增加产量，但同时电动叉车的数量也越来越多。随着用户的需求，节约能量、提高可靠性、降低使用和维护成本、提高操纵舒适性已成为蓄电池叉车的发展方向。