尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，梯形图具有自己的编程规则。

1）每一逻辑行总是起于左母线，然后是触点的连线，最后终止于线圈或右母线（右母线可不画出）。注意：除特殊的指令（如MCR、FEND、END等）外，左母线与线圈之间必须有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。

2）梯形图中的触点可任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。

3）触点的使用次数不受限制。

4）一般情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。若在程序中，同一线圈出现两次或多次，称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”，PLC是不允许的，但对于一些特殊的指令却允许出现“双线圈”，如跳转指令、步进指令和SET/RST指令（同时出现）等。

5）在电气图纸设计时，工业上常将安全系数高的开关量接常闭，其他普通的开关量接常开，对于接常闭的输入点则要采用反向思维的方法编写梯形图。

6）为了简化程序，在实际编写梯形图时，有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，如图3-111a所示。有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，如图3-111b所示。

编程注意事项及编程技巧：

1）程序应按自上而下，从左至右的顺序编制。

2）同一地址的输出元件在一个程序中使用两次，即形成双线圈输出，双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免。但不同地址的输出元件可以并行输出，如图3-112所示。

3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用元件的常闭触点或特殊辅助继电器M8000（常ON）来连接，如图3-113所示。

图3-111 梯形图的编程规则

a）几个串联电路并联，将串联触点多的回路放上方 b）几个并联电路串联，将并联触点多的回路放上方

图3-112 双线圈和并行输出

a）双线圈输出 b）并行输出

图3-113 线圈与母线的连接

a）不正确 b）正确

4）适当安排编程顺序，以减小程序步数。

①串联多的电路应尽量放在上部，如图3-114所示。(www.daowen.com)

图3-114 串联多的电路应放在上部

a）电路安排不当 b）电路安排得当

②并联多的电路应靠近左母线，如图3-115所示。

图3-115 并联多的电路应靠近左母线

a）电路安排不当 b）电路安排得当

5）不能编程的电路应进行等效变换后再编程。

①桥式电路应进行变换后才能编程。

如图3-116a所示桥式电路应变换成图3-116b所示的电路才能编程。

图3-116 桥式电路应进行变换后才能编程

a）桥式电路 b）等效电路

②线圈右边的触点应放在线圈的左边才能编程，如图3-117所示。

图3-117 线圈右边的触点应放其左边

a）电路不正确 b）电路正确

③对复杂电路，用ANB、ORB等指令难以编程，可重复使用一些触点画出其等效电路，然后再进行编程，如图3-118所示。

图3-118 复杂电路的编程

a）复杂电路 b）等效电路