1.OUT指令

PLC中的输出指令为OUT，指令OUT是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态（S）、定时器（T）、计数器（C）、报警器（F）的线圈驱动指令。对输入继电器（X）不能使用，并列的OUT命令可多次连续使用。但同一个输出线圈不可以在同一个程序中重复使用。图3-22所示梯形因为上述三条指令的使用。当用于定时器T或计数器C时必须设置常数K。

图3-22 OUT指令的应用

2.SET与RST指令

置位指令SET与复位指令RST对同一元件可以多次使用，顺序可任意，其状态决定于程序最后执行结果。梯形图与指令表如图3-23所示。

图3-23 SET/RST指令的应用（一）

RST指令还可用于T、C、D、V、Z等器件的清零，如图3-24所示。当X0接通时，T0复位，当前值成为0，其常开触点复位。X1接通期间，T0对100ms时钟脉冲计数，计到20时，即计时时间为2s时，Y0输出线圈得电。16位计数器C0根据秒脉冲SM412的开、关状态进行计数，当C0计数到D0中所存的设定值时，C0线圈得电，则其常开触点闭合，Y1线圈得电，当X3接通时，C0输出接点复位，计数C0当前值为零。

图3-24 SET/RST指令的应用（二）

3.上升沿和下降沿输出指令（PLS、PLF）(www.daowen.com)

PLS（PLF）：当从关闭（开启）转为开启（关闭）时，PLS（PLF）指令将指定的软元件开启，在除从关闭到开启以外的其他情况下（如从ON到ON，从ON（OFF）到OFF（ON）或从OFF到OFF），将指定的软元件关闭，如图3-25所示。如在执行了PLS指令之后，PLC从RUN变换到STOP，然后再变换为RUN，则PLS指令也不会再执行，如图3-26所示。

4.位软元件输出取反指令（FF）

适用的软元件是M、L、Y、D。

图3-25 PLS/PLF指令的应用

图3-26 PLS/PLF指令的应用

指令的使用如图3-27所示。当X9由断转换为通时，Y10才会取反。

图3-27 FF指令的应用