1.Q系列PLC的基本性能

基本型QCPU的性能规格见表3-1。

2.软元件列表（见表3-2）

表3-1 QCPU性能规格

（续）

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①程序容量的1K为4B。

②可执行的最大顺控步数如下式所示，即（程序容量）—[文件头的大小（默认值：34步）]。

③步进继电器是SFC功能用的软元件。由于基本型QCPU不对应SFC功能，因此不可使用。

④包括CPU模块、基板的值。

⑤包括CPU模块、基板、电源模块的值。

表3-2 软元件表

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注：实际的可用点数根据特殊模块而不同。关于缓冲存储器的点数的详细资料，请参阅特殊功能模块手册。

①定时器、保持定时器和计数器的“触点”和“线圈”是位软元件，“当前值”则为字软元件。

②输入、输出、单步继电器、连接特殊继电器、连接特殊寄存器保持为各自的默认值，这些值不能更改。

Q系列PLC梯形图中的编程元件的名字由字母和数字组成，它们分别表示元件的类型和元件号，如M10，D12。

内部用户软元件内的设置单元：对于除了输入（X）、输出（Y）、单步继电器（S）软元件、连接特殊继电器（SB）和连接特殊继电器CSN以外的所有的QnACPU内部用户软元件，使用的点数可通过“软元件设置”参数，详情见GX Developer软件中的“PLC参数”。

（1）输入继电器（X）

Q系列PLC的输入继电器和输出继电器的元件号用五位数来表示，该五位数中，前四位表示字，输入模块安装的位置；后一位表示位，遵循十六进制规则。例如，X0010F和X00110是两个相邻的位。

输入继电器是PLC接收来自外部触点和电子开关的开关量信号的窗口。PLC通过光耦合器，将外部信号的状态读入并存储在输入映像寄存器内。输入端可以外接常开触点或常闭触点，也可接多个触点组成的串并联电路。在梯形图中，可多次使用输入继电器的常开和常闭触点。

图3-6是一个PLC控制系统的示意图。外部的输入触点电路接通时，对应的输入映像寄存器为1状态，外部电路断开时为0状态。输入继电器的状态唯一地取决于外部输入信号的状态，不可能受用户程序的控制，因此在梯形图中绝对不能出现输入继电器的线圈。

图3-6 PLC控制系统示意图

（2）输出继电器（Y）

输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器用来将PLC的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载（螺线管、电磁开关、信号灯、数码显示等）。如图3-6中Y5的线圈“得电”，继电器输出模块中对应的硬件继电器的触点闭合，使外部负载工作。输出模块中的每一个硬件继电器仅有一对常开触点，而在梯形图中，每个输出继电器的常开触点和常闭触点都可以多次使用。

（3）内部继电器（M）

输入辅助继电器范畴，不能在PLC内部被锁存（即停电保存），在梯形图中触点的使用次数不受限制。Q系列PLC中，模式不同，内部继电器的范围也不同，具体请见GX Devel-oper软件中的“PLC参数”——软元件。

对于不同模式的PLC，其元件代表的意义也不同。例如Q系列（A模式）中：

M9036（运行监视）：当PLC执行用户程序时，M9036为ON；停止执行时，M9038为OFF。(www.daowen.com)

M9037：当PLC执行用户程序时，M9037为OFF。

M9038（上电脉冲）：M9038仅在M9036由OFF变为ON状态时的一个扫描周期内为ON。

M9030～M9034分别表示0.1s，0.2s，1s，2s和1min时钟脉冲。

（4）特殊继电器（SM）

实用于Q系列（Q模式）PLC，例如：

SM400：当PLC执行用户程序时为ON，停止执行时为OFF。

SM402（初始化脉冲）：仅在SM400由OFF变为ON状态时的一个扫描周期内为ON。

SM412：1s时钟脉冲。

（5）定时器（T）

PLC中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。Q系列PLC的定时器分为普通定时器和保持定时器（ST），在PLC编程软件中若将普通型定时器进行锁存，则普通型定时器也可作为保持型定时器用。对于Q基本型PLC来说，其定时器共512点（T0～T511），低速、高速定时器共用，当作为低速定时器用时，定时精度是100ms；当作为高速定时器用时，定时精度是10ms。采用指令OUT T时是作为低速定时器，而指令OUTH T时是作为高速定时器。

图3-7中，当X1接通时，T0开始计时（对100ms时钟脉冲进行计时），T1也开始对10ms时钟脉冲进行计时，当T0计时到200即20s时，T0线圈得电，其常开触点闭合，Y10线圈得电；当T1计时到100即1s时，T1线圈得电，其常开触点闭合，Y11线圈得电。

图3-7 定时器梯形图和指令表

时间的设定值可直接用十进制数K200表示，也可用数据寄存器D来设定。

（6）计数器（C）

对于基本型QCPU，计数器共512点，即C0～C511，全部是普通型计数器，为增计数器，注意要使计数器工作，前面必须加时钟脉冲，否则计数器是不能工作的，计数器就相当于定时器，其定时精度由其前面的时钟脉冲来决定，计数的数值可以直接为数据，也可用数据寄存器D来设置，如图3-8所示。当在PLC编程软件进行参数锁存时也可作为保持计数器用。

图3-8 计数器梯形图和指令表

如图3-8经调试可知，当X0接通时，计数器C0是无法进行工作的，只有前面加了时钟脉冲，如C1前加了1s脉冲SM412，当C1计数到7时，即7s时C1线圈得电，其常开触点闭合，Y10线圈得电；SM413是2s脉冲特殊继电器，D1中设定的数为2，计数器C2每隔2s计一次数，当C2计到D1中设定值2时，这时相当于C2计时4s，4s到C2线圈得电，其常开触点闭合，Y11线圈得电。

（7）数据寄存器（D）

基本型QCPU，共11136点，即D0～D11135。

数据寄存器由16位组成，其读和写操作以16位为单位执行，如图3-9所示。

图3-9 数据寄存器组成

若数据寄存器被32位指令所运用，则数据将被保存在寄存器Dn和Dn+1。数据的低16位保存在顺控程序指定的数据寄存器（Dn）中，而数据的高16位被保存在指定的寄存器编号+1（Dn+1）中。

例如图3-10中，若在DMOV指令中指定了寄存器D12，则低16位数据被保存在D12中，而高16位被保存在D13中。

图3-10 DMOV指令的应用

哪些寄存器数据需要保存，可在PLC编程软件的参数设置中进行设定，寄存器一旦设定好了，断电就能保持，但对于增量型编码器不适用，读者可现场测试（此时通过参数设定是不能锁存的，只能通过编写PLC程序才能保存D中的数据）。

（8）变址寄存器（Z）

共10个，即Z0～Z9。变址寄存器是顺控程序中所使用的软元件的间接设置（变址修饰）中使用的软元件。学会如何使用变址寄存器，能起到简化程序的作用，如图3-11所示。每个变址寄存器由16位构成，可以以16位单位读出、写入。

当Z0=0时，执行完MOV指令后，将D1中的数据传送到D200中保存；当Z0=1时，将D（1+1）即D2中的数据传送到D200中进行保存。

图3-11 变址寄存器的应用