1.机架(基板)
机架分为主机架和扩展机架。
(1)主机架
1)介绍:主基板负担着把电源模块产生的DC 5V提供给插在主基板上的CPU模块、输入输出模块和智能功能模块的任务,另外还具有在CPU模块、I/O模块和智能模块之间进行控制数据交换的作用。
2)型号:见表2-10。
①Q33B:3槽,可装电源模块,用于装Q系列模块。
②Q35B:5槽,可装电源模块,用于装Q系列模块。
③Q38B:8槽,可装电源模块,用于装Q系列模块。
④Q312B:12槽,可装电源模块,用于装Q系列模块。
表2-10 主机架型号
3)技术参数:见表2-11和表2-12。
①可选附件见表2-11。要把Q3()SB、Q3()B、Q6()B、Q00J CPU安装到DIN导轨上,须另购DIN导轨安装用适配器。
表2-11 安装用适配器
另外,QA1S6()B可以直接安装在DIN导轨上,而QA65B不能直接安装在DIN导轨上。
②扩展电缆见表2-12。
表2-12 扩展电缆型号
(2)扩展机架
1)介绍:扩展基板负担着把电源模块产生的DC 5V提供给插在扩展基板上的I/O模块和智能功能模块的任务,另外还具有在CPU模块、I/O模块和智能模块之间进行控制数据交换的作用。
2)型号
①Q63B:3槽,可装电源模块,用于装Q系列模块。
②Q65B:5槽,可装电源模块,用于装Q系列模块。
③Q68B:8槽,可装电源模块,用于装Q系列模块。
④Q612B:12槽,可装电源模块,用于装Q系列模块。
⑤Q52B:2槽,不可装电源模块,用于装Q系列模块。
⑥Q55B:5槽,不可装电源模块,用于装Q系列模块。
3)技术参数
①带有电源模块的扩展基板见表2-13。
表2-13 带有电源模块的扩展基板
②不带电源模块的扩展基板见表2-14。
表2-14 不带电源模块的扩展基板
2.接口模块
接口模块能实现网络的通信及连接,能实现对站之间的控制和监控,并能实时地发现问题、解决问题。接口模块包括以下几种:
(1)FL-NET模块
1)FL-NET模块是由工厂自动化(FA)公共推广协会(JOP)标准化了的公共FA网络模块,用于生产系统中不同控制模块和计算机之间相互连接,实现控制和监控功能。
2)特点(www.daowen.com)
①实现多厂商支持:可以连接不同厂商的PLC,并对不同PLC的控制软元件和其他软元件进行控制和监控。
②可提高网速:网速可增加10Mbit/s→100Mbit/s→1Gbit/s。
③用于大型网络:最多可连接254个设备(站)模块。
3)型号
①QJ71FL71-T-F01:FL-NET(OPCN-2)版本1.00规格,与10BASE5/10BASE-T兼容。
②QJ71FL71-B2-F01:FL-NET(OPCN-2)版本1.00规格,与10BASE2兼容。
③QJ71FL71-B5-F01:FL-NET(OPCN-2)版本2.00规格,与10BASE5/10BASE-T兼容。
4)性能说明见表2-15。
(2)Profibus模块
Profibus模块是支持Profibus协议的网络模块,可分为主站模块和从站模块两种。
1)主站模块:QJ71PB92D Profibus。
QJ71PB92D性能规格见表2-16。
2)从站模块:QJ71PB93D Profibus。
QJ71PB93D性能规格见表2-17。
表2-15 FL-NET模块性能说明
①最多有12个模块可以连接到中心Hub,需要4个连接步骤。
②关于循环数据区与软元件区间的发送时间。
③以下是循环数据区与软元件区间的传输延迟时间。
a)最小传输延迟时间(ms)为“SM1”+令牌保持时间+“SM2”;
b)最大传输延迟时间(ms)为“SM1”+(刷新循环×4)+“SM2”。
SM1为传送顺序扫描(包括刷新)时间;SM2:接收顺序扫描(包括刷新)时间。
④带碰撞检测的载波侦听多址访问。
⑤用户数据协议,网络间协议。
表2-16 QJ71PB92D性能规格
①传输速度控制在±0.3%以内。
②使用中继能够延长的传输距离(m/网络)传输距离(m/网络)=(中继数+1)×传输距离(m/段)
③如果存在出错信息的最大数据长度超出了32B的从站时,最大站、最大从站、连接节数有时会比上述值要小。
这是由于QJ71PB92D能够接收从站故障信息的最大数据长度,会随着参数中设定的从站最小站号及最大站号的变化而变化。
(3)CC-Link模块
CC-Link模块所构成的CC-Link网络是一种开放式的现场总线。它能同时处理控制和信息数据。通过简单的总线将工业设备连接成为设备层的网络,同时还可以方便地连接到其他网络上。
表2-17 QJ71PB93D性能规格
①传输速度控制在±0.3%以内。
②出厂设置为“126”,I/O数据通信时,站数须设置在0~125之内。
(4)以太网模块
以太网模块用于通过以太网连接个人计算机或者工作站等上位系统与Q系列PLC用TCP/IP(传输控制协议/网际协议)、UDP/IP进行PLC数据的收集或变更、CPU模块的运行监视、状态控制和任意数据的接收。
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