1.硬件结构

PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上类似于微型计算机，如图1-1所示。

图1-1 PLC控制系统示意图

（1）中央处理单元（CPU）

中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据，检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各种输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映像区的各个输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU冗余系统或三CPU表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

（2）存储器

系统程序存储器有存放系统软件的存储器、用户程序存储器、存放应用软件的存储器。

（3）电源(www.daowen.com)

PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源，系统是无法正常工作的，因此PLC的制造厂商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%（+15%）范围内，可以不采取其他措施而将PLC直接连接到交流电网上去。

2.PLC的结构形式

PLC的结构形式包括整体式和模块式两种，对于整体式PLC，所有部分都装在同一机壳内，其组成框图如图1-2所示。

图1-2 整体式PLC组成框图

对于模块式PLC，各部件独立封装成模块，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上，其组成框图如图1-3所示。无论哪种结构类型的PLC，都可根据用户需要进行配置与组合。

图1-3 模块式PLC组成框图