理论教育 如何使用雷达传感器获取结果

如何使用雷达传感器获取结果

时间:2023-06-18 理论教育 版权反馈
【摘要】:图12-18描述观测点TP22上两种传感器的监测结果,为常规传感器的测量结果,为IBIS系统由位移计算得到的速度值。可以看出两个结果具有高度的一致性,微小的差值可能与两传感器不同的信噪比有关。图12-19~分别为TP22,TP24,TP25和TP26点位上的监测结果,可以清晰地看出,地基雷达与常规传感器观测结果具有高度的一致性。图12-18观测点TP22获取到的速度序列最后,将从雷达信号中识别出的共振频率与主振型同加速度计中换算得到的相应参数进行对比。

如何使用雷达传感器获取结果

如上所述,在桥梁进行第二次振动测试时在桥面下方安装了6个反射器,对应观测点TP22,TP24~TP28(如图12-13所示),并尽可能靠近加速度计位置(图12-14)。图12-16为桥体各部在雷达影像中的幅值,能够从若干峰值中清晰地标记出人工角反射器的位置以及具有强反射信号的其他点位。

图12-16 IBIS-S采集到Capriate桥反射强度

图12-17 观测点TP25地基雷达IBIS-S获取的时序位移图(www.daowen.com)

由图12-17可见IBIS系统在TP25点处获取的时序位移图。值得注意的是,基于众所周知的理论模型,位移信号与预期非常相似,即由峰值和阻尼谐波函数的叠加组成。利用IBIS的位移信息,可以分别计算桥梁上行驶的汽车卡车的速度,也可以获取短期和长期桥体变形的统计分布。随后,将由IBIS-S观测的位移换算到的速度值与WR-731A传感器直接记录的速度值进行定量分析。图12-18描述观测点TP22上两种传感器的监测结果,(a)为常规传感器的测量结果,(b)为IBIS系统由位移计算得到的速度值。可以看出两个结果具有高度的一致性,微小的差值可能与两传感器不同的信噪比有关。图12-19(a)~(d)分别为TP22,TP24,TP25和TP26点位上的监测结果,可以清晰地看出,地基雷达与常规传感器观测结果具有高度的一致性。

图12-18 观测点TP22获取到的速度序列

最后,将从雷达信号中识别出的共振频率与主振型同加速度计中换算得到的相应参数进行对比。首先,利用FDD技术从雷达传感器中获取速度值,进而求解出相应的模态参数。对比结果表明:两种方法的频率差异小于0.90%,参见图12-20。此外,标准化主振型的分析结果也表现出高度的一致性,更进一步证明地基雷达具有高精度地对于大型建筑体进行健康监测的能力。

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