大气相位部分主要是由大气对GBSAR信号的干扰引起的,称为大气相位屏(Atmospheric Phase Screen,APS),影响目标到GBSAR系统传感器的距离,但是,也会不同程度上在方位向影响目标。通常,大气效应是高度空间相关,在移除大气相位部分的同时,需要考虑由于设备的重新定位引起的相位误差φGeom,它与大气相位部分有着相似的空间特征,因此,设定φAtmo包含φGeom项。
对GBSAR系统的大气相位估计的研究,有许多不同的方法,如Noferini等采用距离二次函数模型,依据的是静止的目标,通过仅仅使用两个地面控制点(Ground Control Points,GCPs)。其他相似的方法是稍微改变一下模型,例如,从二次的到线性的,或者改变GCPS的数量。而永久散射技术(Permanent Scatterers,PS)则是通过假设它们的统计独立性来区分APS和目标位移。
经过相位解缠后,干涉相位ΔφMS为:
其中,n为解缠处理得到的整数。对于GBSAR系统来说,形变是快速的。因此,选择合适的时间间隔对监测区域进行数据采集很重要。而噪声部分对相位解缠的影响可以通过选择像素来减少,设置相对高的相干阈值,选择低φNoise的像素进行解缠处理。
从式(4.17)可以看出,φM与φS的相位是未知的。相位估计采用的是基于奇异值分解的最小二乘法算法。以式(4.17)的观测方程为基础,其中n是相位解缠求出的整数。假设第一步得到p幅配准图像中的第一幅的相位值为零,剩下的配准图像中第i幅的估计相位是形变相位与大气相位屏的和:
式中,φi-1,i表示第i幅和i-1幅GBSAR图像形成的干涉图的相位经过解缠后得到的相干相位。
第i幅图像的相位估计可以写出i-1个系统方程,例如i=4,φ4=φ1,4,φ4=Δφ1,3+Δφ3,4,φ4=Δφ1,2+Δφ2,3+Δφ3,4。因而,对于每个像素点,可以写出Q个系统方程和P-1个未知数,Q是相位解缠后的干涉图数,P是配准图像数,用奇异值分解的最小二乘法来求解未知数,得到P-1幅配准图像每个像素点的估计相位。
相位估计整个过程的推导过程的关键参数:残差(residuals)(与相位解缠里面的残差不是一个概念),是输入的相位值和后验估计相位值的差值:
其中,Δφi,j代表着最初的干涉相位的差值,与残差点相联系的Δφi,j称为异常值。
算法的主要步骤如图4-3所示:
(1)应用奇异值分解的最小二乘法解系统方程,同时计算对应的残差点。
(2)分析残差点,找到大于固定阈值的残差点,选择绝对值大的残差点,找出对应的异常值。
(3)从观察值中移除异常值,进行新的相位估计。
(4)应用奇异值分解的最小二乘法解系统方程,计算异常值对应的残差点。(www.daowen.com)
(5)分析异常值的旧残差点和新残差点。异常值的残差如果是2π的倍数,这个观测值可以保留和校正。而对于异常值的保留还是移除,根据旧残差点和新残差点的对比来决定。
(6)新的相位估计,应用奇异值分解的最小二乘法解系统方程,同时,计算对应的残差点。重新开始步骤(2),过程迭代是从步骤(2)到步骤(5)直到没有残差值大于阈值为止。
2.基于气象数据和湿度函数校正方法
Iannini和Guarnieri(2011)提出了完全不同的方法,以在测量原地获得的气象数据和湿度函数的初始校正为基础,这种方法相比之前的方法有一个主要的优势:因APS是由气象数据直接估算的,不受相位解缠误差的影响,可以从缠绕的干涉图中直接移除,表现出了很好的性能。但是,相比上面提出的方法,精度稍微低了一些,在测量场景中大气参数发生强烈变化的情形下,这种方法不可靠。
虽然APS主要是距离的函数,但是它能在不同程度上影响目标的方位向。另外,如果想要估计的相位中包含由于重新安置测量引入的相位误差,就需要正确地考虑方位向的影响。
使用最小二乘法对大气相位进行估计,主要假设APS是空间相关型式变换程度g的二维多项式:
其中,(i,j)是给定像素的坐标,φ是APS的相位,ar,(g-r)是多项式参数,(i0,j0)是参考像素点的坐标。根据对监测区域的四周的勘察和监测区域地理信息的了解,确定形变区域的四周没有发生形变,即稳定区域。对于稳定区域的像素点,其φDefo相位为零,则
APS估计算法主要步骤:
图4-3 相位估计过程
(1)使用监测区域的地理信息,鉴别稳定区域,理想的监测情形是稳定区域包围着相变区域。
(2)首先使用式(4.22)在选择的稳定区域上估计APS,然后再通过LS调整异常值来进行估计。
(3)最后,用式(4.24)估计形变区域的APS相位项。估计的相位项如下:
其中,是估计参数,(i,j)是选择点的图像坐标,(i0,j0)是参考点的坐标。
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