图8-16中A为工作站编程的三种运行模式，分别为生产线模式、基础操作模式、涂胶模式，不同的模式对应不同的编程程序。

B为切换运行模式的旋钮开关，挡位顺序分别对应图示A的运行模式。

C为生产线模式下的启停和复位按钮，分别为生产线启动、生产线停止和复位按钮。想要实现生产线程序编程或运行，必须按下生产线启动按钮，若运行中发生故障或意外情况，可依次按下生产线停止和复位按钮，然后再启动生产线。

D为电源启动钥匙旋钮和电源指示灯。电源启动为工作站总控开关，顺时针旋转钥匙旋钮，电源打开，电源指示灯变亮。

E为电源停止按钮，为工作站总断电开关，当不用工作站或机器人电源断开后，按下电源停止按钮，断开工作站电源。

F为外部急停按钮，并且是常规模式下的急停机制，无论是手动还是自动模式，触发急停机制后，机器人都会停止。(www.daowen.com)

图8-16　操作面板功能按钮

G为安全门确认按钮，通常与门禁配合使用：安全门关闭后，按下此按钮指示灯会亮；同样，打开安全门后，指示灯熄灭。

触摸屏采用的是二代精简面板，型号是SIEMENS KTP700 BASIC DP，用于对生产线工作台的监控。点击启动项Starting后，进入如图8-17所示的界面，此界面采用动态图来显示流水线工作台的整体布局。通过传感器信号工作与否，来判断流水线的流程步骤。

图8-17　触摸屏