（1）3D轨迹版功能如图8-11所示。

图8-11　3D轨迹版

A：外轮廓轨迹，用于简单轨迹编程和精确定位（或逼近）运动的练习。

B：涂胶轨迹，用于涂胶工艺的练习。

C：圆形轨迹，用于圆弧运动指令的练习。

D：三角形轨迹，用于直线运动指令的练习。

E：轨迹偏移，用于在指定工件坐标下的轨迹偏移的应用练习。

F：搬运位置，配合I/O控制指令，用于搬运应用的练习。

G：蓝色坐标系，用于工件坐标系设定的练习。

（2）流水线工作台的功能如图8-12所示。

图8-12　流水线工作台

A：原料区域，物料块原料堆放区域。

B：输送单元，由料井和输送带组成，将物料从输入口传送到加工区域。

C：冲压过程区域，完成对原料的冲压加工。

D：质量检测区域，冲压完成后经过此检测区域，模拟质量检测。

E：成品区域，加工完成后的成品堆放在此区域。(www.daowen.com)

（3）刀具库功能如图8-13所示。

图8-13　刀具库

A：刀具存放区域，放置有三支涂胶笔。

B：物料块存放区域，内含多块物料（至少6块）。

C：外部工具的固定位置，用作固定活动工件上涂胶轨迹和焊接轨迹的工具。

（4）操作面板如图8-14所示。

图8-14　操作面板

（5）空气压缩机参数如表8-1所示。

表8-1　空气压缩机参数表

注：1bar=100kPa。

空气压缩机采用高速电动机、全封闭、防尘等先进结构，无须添加润滑油，是代替传统直联有油机的理想选择，具有结构紧凑、体积小、噪声低、重量轻、能效高、振动小、长寿命、易维护等特点，可广泛应用于喷漆喷涂、装修、清洁、健身、美容、轮胎充气、呼吸器、实验室、化工、食品、潜水等领域。

（6）配电箱如图8-15所示。

图8-15　配电箱

（7）安全防护栏起防护作用。工作站正常运行时，所有人员均需站在防护栏外。安全防护栏上还带有门禁开关和三色报警灯，当机器人处于手动模式时，三色报警灯的黄灯会闪烁，示意操作人员应注意安全；当机器人处于自动模式时，三色报警灯的绿灯会闪烁，示意系统运行正常；在自动模式下检测到有人进入工作站时，机器人会紧急停止，同时三色报警灯会出现红灯闪烁和报警器报警，以保护操作人员的人身安全。