MAZAK数控机床有两种编程方式，一种是基于MAZATROL Smooth X系统的MAZATROL语言的编程。MAZATROL编程方式是一种绘图式的编程方式，采用人机对话和多种帮助说明画面，并根据系统内的专家数据库自动决定切削参数和刀具路径，使得编程简单、易学、方便、快捷。与其他编程方法相比，大大缩短了编程时间。一种是常用的EIA/ISO编程方式（选用），即我们常用的G代码编程。MAZATROL语言编程方式一般用于三轴点、线、面加工，而EIA/ISO编程方式多用于多轴曲面加工。下面就两种编程方式进行简单介绍。

1.MAZATROL语言编程

一个工件加工的MAZATROL程序原则上包括以下主要单元，可根据需要设定有关单元。

（1）通用单元。

该单元是程序开头必须设定的单元。

在该单元设定诸如材料、初始点、加工个数等程序全体的通用数据。

（2）基本坐标单元。

在该单元设定机械坐标系中工件原点的坐标值（基础坐标）。

（3）加工单元。

在该单元设定有关加工方法和加工形状的数据。加工单元有下列4种类型。

①点加工单元，C轴点加工单元。

②线加工单元，C轴线加工单元。

③面加工、C轴面加工单元。

④车削加工单元（注意）。

而且，在加工单元中必须设定以下2个序列的数据：

刀具序列，设定与刀具名称和刀具动作内容相关的数据。

形状序列，设定与加工尺寸相关的数据。

注意：在没有车削功能的机床上，不显示车削加工单元的菜单，不能指定车削加工单元。

（4）结束单元。

该单元是程序最后必须设定的单元。

（5）辅助坐标单元。

在该单元设定辅助坐标系（OFFSET）。

（6）特殊单元。

在该单元设定加工动作之外的数据。(www.daowen.com)

特殊单元包括以下7个单元。根据机床的规格，有的不能使用标有星号（*）的单元，即使编入程序也不动作。

M代码单元，输出M代码。

子程序单元，调出子程序。

基本坐标移位单元，用于移动工件原点的（基本）坐标。

托盘交换单元（*），变换托盘。

分度单元（*），设定分度工作台的角度。

工序结束单元，用于区分相同刀具优先加工功能工序的有效范围。

工作台选择单元（*），设定分度单元/基本坐标单元/基本坐标移位单元的旋转轴。

（7）单动单元。

编制相当于EIA/ISO程序的程序时，在该单元设定使用的G代码和M代码等。通过该单元数据，可以执行细微的动作或非加工动作。

（8）坐标测量单元。

在该单元自动测量基本坐标（FRM）。但是，根据机床的规格，有的不能使用坐标测量单元，即使编入程序也不动作。

（9）材料形状单元。

只用通用单元对铸件或锻件的形状不能进行定义。在加工这种成形材料时，在通用单元之后选择材料形状单元，用以设定材料的形状。

（10）注释单元。

可在程序内输入注释内容。

下面以直径φ80的碳钢材料，圆柱面形状为例，说明通用单元（见图4-60）、基本坐标单元、特殊单元（分度）的设置方法及点加工（见图4-61）、线加工（见图4-62）、面加工（见图4-63）时的单元设置方法。

图4-60　通用单元设置

图4-61　点加工设置

图4-62　线加工设置

图4-63　面加工设置

2.数控程序代码

数控程序代码通常指的就是G代码编程，MAZATROL Smooth X系统机床的程序代码基本上和FANUC系统程序代码相同，此处不再赘述，具体编程指令请参考4.1节数控铣床和加工中心编程。