1.精雕机的工作原理

精雕机的工作原理是通过计算机内配置的专用雕刻软件进行设计排版并由计算机把设计排版的信息自动传送至雕刻机控制器中，再由控制器把这些信息转化成驱动步进电机或伺服电机的带有功率的信号〔脉冲串〕，控制雕刻机主机生成X、Y、Z轴的雕刻走刀路径。精雕机上的高速旋转雕刻头切削固定于主机工作台上的加工材料，即可雕刻出在计算机中设计的各种平面或立体的浮雕图形及文字，实现雕刻自动化作业。简单来说，精雕机的组成部分包括图形输入、数据处理及加工过程自动控制三部分。

精雕机由控制计算机、控制卡、控制柜、机床及水泵、油泵等组成。控制卡是整个控制系统的核心。控制计算机和控制卡组成精雕机的控制部分，主要用来开启控制柜，发出机床各进给轴的指令信号、主轴电机的转速信号及主轴电机的启停，同时检测机床的状态。

精雕机各轴的伺服驱动器、主轴的变频驱动器构成精雕机的驱动部分，主要用来执行精雕控制系统的指令和命令，控制部分和精雕部分统一构成精雕机的控制系统。一般地，控制系统有开环、半闭环和全闭环几种方式。精雕机的控制系统有开环（步进）和半闭环（伺服）两种方式。

2.精雕机的组成

精雕机主要由硬件设施和软件设施组成：硬件设施包括机床床身、电控柜、制冷机；软件设施主要为精雕软件。

1）机床床身

机床床身（见图4-20）主要包括工作台、对刀仪、主轴（见图4-21）、机床照明、自动换刀刀库（见图4-22）。

图4-20　机床床身

图4-21　工作台、对刀仪和主轴

（a）工作台、对刀仪；（b）主轴(www.daowen.com)

精细加工主轴的特点是低噪声、高转速、高精度，适合加工特别精细的工件，如印章、铭牌、胸牌礼品等。此类电动机通常为高速变频电动机，功率较小，一般在800W以下。最高转速可达20000r/min。

对刀仪的核心部件是由一个高精度的开关（测头），一个高硬度、高耐磨的硬质合金四面体（对刀探针）和一个信号传输接口器组成。四面体探针用于与刀具进行接触，并通过安装在其下的挠性支杆，把力传至高精度开关；开关所发出的通、断信号，通过信号传输接口器，传输到数控系统中进行刀具方向识别、运算、补偿、存取等。数控机床的工作原理决定：当机床返回各自运动轴的机械参考点后，建立起来的是机床坐标系。

精雕机刀库内可以安装12把刀具，主轴在完成上一步加工后可以按照程序编号自行换刀。

图4-22　自动换刀刀库

2）电控柜

电控柜由操作面板（见图4-23）、手轮（见图4-24）、报警器等组成。

图4-23　机床操作面板

图4-24　手轮

3）制冷机

制冷机是调节主轴温度变化的设备，是保障主轴稳定运转的主要设备。按冷却介质分，制冷机可分为油冷式和水冷式，如图4-25所示。