目前数控装置的种类较多，数控车床可配置不同的数控装置。虽然不同的数控装置功能和具体指令会有所不同，但编程的基本原理和方法是相同的。下面以FANUC系列数控装置为例，介绍一些数控车床的特色指令。

1.主轴转速功能设定指令G50、G96、G97

主轴转速功能有恒线速度控制和恒转速控制两种指令方式，并可限制主轴的最高转速。

1）最高转速限制指令G50

指令格式为

G50 S___

S后面的数字表示的是最高转速，单位为r/min。该指令可防止主轴转速过高，离心力太大会产生危险及影响机床寿命。

例如：G50 S2000；表示最高转速限制为2000r/min。

另外，G50还可用于加工坐标系的设置，指令格式为

G50 X___Z___

其使用方法与G92类似。图3-3所示为一车削阶梯轴外表面的加工实例，具体加工程序为

O0031；

N001 G50 X100.0 Z52.7；

N002 S800 M03；

N003 G00 X6.0 Z2.0；

N004 G01 Z-20.0 F1.3；

N005 G02 X14.0 Z-24.0 R4.0；

N006 G01 W-8.0；

N007 G03 X20.0 W-3.0 R3.0；

N008 G01 W-37.0；

N009 G02 U20.0 W-10.0 R10.0；

NO10 G01 W-20.0；

NO11 G03 X52.0 W-6.0 R6.0；

N012 G02 U10.0 W-5.0 R5.0；

N013 G00 X100.0 Z52.7；

N014 M05；

N015 M02；

2）恒线速度控制指令G96

指令格式为

G96 S___

S后面的数字表示的是恒定的线速度，单位为m/min。该指令用于车削端面或工件直径变化较大的场合。采用此功能，可保证当工件直径变化时，主轴的线速度不变，从而保证切削速度不变，提高了加工质量。

图3-3　车削加工实例

例如：G96 S180表示切削点线速度为180m/min。

3）恒转速控制指令G97

指令格式为

G97 S___

S后面的数字表示的是转速，单位为r/min。该指令用于车削螺纹或工件直径变化较小的场合。采用此功能，可设定主轴转速并取消恒线速度控制。

例如：G97 S3000表示恒线速度控制取消后主轴转速为3000r/min。

2.T功能指令

T功能指令用于选择加工所用刀具。

指令格式为

T___

T后面通常有两位数字，表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，也是刀尖圆弧半径补偿号。

例如：T0303表示选用3号刀具及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。刀具号和刀具补偿号不必相同，但为了方便通常使它们一致。

T0300表示取消刀具补偿。

3.常用数控车床的一些固定循环指令

1）简单固定循环指令

（1）内径、外径车削循环指令G90。该指令适用于零件的内、外圆柱面（圆锥面）上毛坯余量较大的场合，或直接由棒料车削零件时进行精车前的粗车，以去除大部分毛坯余量。

①直线车削循环。

指令格式为

G90 X（U）___Z（W）___F___

G90直线车削的轨迹如图3-4所示，由4个步骤组成。刀具从定位点A开始沿ABCDA的方向运动，其中X（U）、Z（W）给出点C的位置。图中1（R）表示第一步是快速运动，2（F）表示第二步按进给速度切削，3（F）表示第三步按进给速度退刀，4（R）表示第四步是以快速运动复位。用一个循环，以一段程序指令完成四段动作，使程序简单化。

②锥体车削循环。

指令格式为

G90 X（U）___Z（W）___I（R）___F___

I（R）的值按下式计算：

式中：D1为圆锥起点直径；D2为圆锥终点直径；I（R）为锥体两端的半径之差（I（R）=0时为直线车削）。

G90锥体车削的轨迹如图3-5所示，刀具从定位点A开始沿ABCDA的方向运动，其中X（U）、Z（W）给出点C的位置，I（R）值的正负由点B和点C的X坐标值之间的关系确定，图中点B的X坐标值比点C的X坐标值小，所以I（R）应取负值。

图3-4　G90直线车削循环(www.daowen.com)

图3-5　G90锥体车削循环

（2）端面车削循环指令G94。该指令适用于零件的端面上毛坯余量较大时进行精车前的粗车，以去除大部分毛坯余量。

①端面车削循环。

指令格式为

G94 X（U）___Z（W）___F___

G94端面车削的轨迹如图3-6所示，由4个步骤组成。刀具从循环起点开始，其中X（U）、Z（W）给出终点的位置。图中1（R）表示第一步是快速运动，2（F）表示第二步按进给速度切削，3（F）表示第三步按进给速度退刀，4（R）表示第四步是以快速运动复位。

②带锥度的端面车削循环。

指令格式为

G94 X（U）___Z（W）___I（R）___F___

G94带锥度的端面车削的轨迹如图3-7所示，刀具从循环起点开始，其中X（U）、Z（W）给出终点的位置，I（R）值的正负由点B和点C的X坐标值之间的关系确定，图中点B的X坐标值比点C的X坐标值小，所以I（R）应取负值。

2）复合固定循环指令

（1）外径、内径粗车循环指令G71。该指令只需指定精加工路线，系统会自动给出粗加工路线，适用于工件形状复杂、车削量较大、毛坯为圆棒料的零件，如图3-8所示。

指令格式为

图3-6　G94端面车削循环

图3-7　G94带锥度的端面车削循环

图3-8　G71粗车循环

G71 U（Δd）R（e）

G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（ΔW）F（f）S（s）T（t）

其中：Δd为吃刀量（半径值，无正负符号）；e为每次切削退刀量；ns为开始切削循环之单节号码；nf为最后切削循环之单节号码；Δu为X轴方向之精切预留量（直径值）；Δw为Z轴方向之精切预留量；f为进给速度；s为主轴转速；t为刀具号码。

F、S、T功能写在ns和nf之间的程序段均无效，只有写在G71指令中才有效。G71指令中最后的加工是以包含的指令单元减去预留量而依序切削。

（2）端面粗车循环指令G72。该指令的执行过程除了其切削进程平行于X轴之外，其他的与G71相同，如图3-9所示。

图3-9　G72端面粗车循环

指令格式为

G72 W（Δd）R（e）

G72 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（ΔW）F（f）S（s）T（t）

（3）成形车削循环G73。该指令只需指定精加工路线，系统会自动给出粗加工路线，适用于车削已由铸造、锻造等方式加工成形的工件，如图3-10所示。

图3-10　G73成型车削循环

指令格式为

G73 U（Δi）W（Δk）R（d）

G73 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（ΔW）F（f）S（s）T（t）

其中：Δi为X轴方向总退刀量，半径值；Δk为Z轴方向总退刀量；d为循环次数；ns为指定精加工路线的第一个程序段的段号；nf为指定精加工路线的最后一个程序段的段号；Δu为X轴方向上的精加工余量，直径值；Δw为Z轴方向上的精加工余量。

粗车过程中在程序段号ns～nf之间的任何F、S、T功能均被忽略，只有G73指令中指定的F、S、T功能才有效。

（4）外径、内径精车循环指令G70。

指令格式为

G70 P（ns）Q（nf）

其中：ns为精车程序第一个程序段的顺序号；nf为精车程序最后一个程序段的顺序号。

在G71、G72、G73切削循环之后必须使用G70指令执行精车削，以获得所需要的尺寸。F、S、T功能写在ns和nf之间的程序段在G70指令中有效。G70指令执行后，刀具会回到G71、G72、G73开始的切削点。

使用G70、G71指令编程的加工实例如图3-11所示，加工程序为

O0001；　　　　　　　　　程序名

N010 G50 X200 Z220；　坐标系设定

N020 M04 S800 T0300；　主轴旋转

N030 G00 X160 Z180 M08；　快速到达点（160，180）

N040 G71 U7 R0.2；　吃刀量为7mm，退刀量为0.2mm

N050 G71 P050 Q110 U4 W2 F0.2 S500；　粗车循环，从程序段N060到N120

N060 G00 X40 S800；

N070 G01 W-40 F0.1；

N080 X60 W-30；

N090 W-20；

N100 X100 W-10；

N110 W-20；

N120 X140 W-20；

N130 G70 P050 Q110；　精车循环

N140 G00 X200 Z220 M09；

N150 M30；

图3-11　粗、精车削实例