程序编制方法有手工编程与自动编程两种。

1.手工编程

从零件图样分析、工艺处理、数值计算、编写程序单、制作控制介质直至程序校验等各步骤均由人工完成，称为“手工编程”。手工编程适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件加工，或程序编制坐标计算较为简单、程序段不多、程序编制易于实现的场合。这时，手工编程（有时手工编程也可用计算机进行数值计算）显得经济而且及时。对于几何形状复杂，尤其是由空间曲面组成的零件，编程时数值计算烦琐，所需时间长，且易出错，程序校验困难，用手工编程难以完成。有关统计表明，对于这样的零件，编程时间与机床加工时间之比的平均值约为30∶1。所以，为了缩短生产周期，提高数控机床的利用率，有效地解决各种零件的加工问题，必须采用自动编程。(www.daowen.com)

2.自动编程

自动编程也称为计算机（或编程机）辅助编程，即程序编制工作的大部分或全部由计算机完成，如完成坐标值计算、编写零件加工程序单等，有时甚至能帮助进行工艺处理。自动编程编出的程序还可通过计算机或自动绘图仪进行刀具运动轨迹的图形检查，编程人员可以及时检查程序是否正确，并及时修改。自动编程大大减轻了编程人员的劳动强度，使编程人员效率提高了几十倍乃至上百倍，同时解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的编程难题。工件表面形状越复杂，工艺过程越烦琐，自动编程的优势也就越明显。