(1)偶极子
偶极子是点源和点汇的叠加。如图9.12所示,将等强度的点源和点汇对称地放在x轴两侧,并互相接近,使a→0,但保持距离2a和强度Q的乘积为定值M=2aQ,这种流动称为偶极流,M称为偶极矩。其流函数为
图9.12 偶极子的推导
从图中可以看出,设P(r,θ)为流场中任一点,P对源汇两点连接线PC、PB的夹角为α,则ψ可写为
对△CBP的θ1和α角按正弦定理有
当a→0时,α→0,sinα→α,r2→r,sinθ1→sinθ因此 αr=2asinθ,将此代入式(2)得
图9.13 偶极子流网
同理,可得
其中,,M称为偶极子的强度。流线方程为
或
这是圆心在y轴的圆周簇,在原点与x轴相切,如图9.13所示。同理,势函数是圆心在x轴的圆周簇,在原点与y轴相切。偶极子在分析平行来流绕圆柱体的流动时非常有用。
(2)均匀流中的源流
均匀平行流与点源叠加后所形成的流动称为二维钝体绕流,如图9.14所示。均匀平行来流速度为u0,点源位于坐标原点,将水平均匀流和源流叠加,则其流函数和势函数为
叠加后的流速为
图9.14 均匀源流
其流场是绕物体前缘的流动,且叠加后的流速仍然满足r→∞处的边界条件。如图9.14所示,其驻点S点的位置(ux=uy=0)为
在通过驻点S的流线方程(边界轮廓线方程)为
边界轮廓线的渐近线方程为
(3)源环流
流体既有旋转又有径向流动,称为源环流。水泵蜗壳内的扩压流动属这种情况,但不是叶轮流道内的流动,如图9.15所示。其势函数和流函数为:
零流线方程为
表明流线是对数螺旋线,如图9.16所示。这种在半径为r1的内圆周到半径为r2的外圆周的流动,从内向外流速不断减小,而压强则不断增大。离心泵蜗壳中的扩压流动,就是依据这个原理而设计的,其径向和幅向流速为
这样,ur和uθ的比值保持不变,而且
即断面1、2的动量矩相等,作用于流体的力矩为零,表明流体和固体没有力矩作用,流体内部没有动量交换,因此,不是流体机械旋转叶轮内部的流动。与源环流对应的流动是汇环流,多级离心泵和水力涡轮机中的导翼内的流动就是这种流动。
图9.15 源环流
图9.16 源环流流网
(4)圆柱绕流
实际工程中经常遇到流体绕圆柱体的流动,各种冷却和加热设备多属于这种流动。圆柱绕流可分为两种情况:一种是无环量圆柱绕流,它是均匀流和偶极子的叠加;另一种为有环量圆柱绕流,它是均匀流、点涡和偶极子的叠加。
1)无环量圆柱绕流
无穷远处有一个平行均匀来流,圆柱半径为a,坐标原点(圆柱中心)处有一个偶极流,如图9.17所示。叠加后的流函数和势函数为
流场中任一点M处的两个流速分量为
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由上面两式可看出,在r=a的圆柱面上,零流线自无穷远处沿x轴到达A点,而后分两股沿柱面上下两半圆周流至B点汇合,在沿x轴向前流动到无穷远处,如图9.18所示。
当r→∞时,即距圆柱无穷远处,由式(9.44)得
图9.17 无环量圆柱绕流
图9.18 无环量圆柱绕流
它满足平行均匀流。
在半径r=a的圆柱上,有
它表明在圆柱表面上只有切向速度,而无径向速度,流动紧贴圆柱表面绕行,而不发生脱体现象。
在θ=0°(B点)和θ=180°(A点)——两驻点上,速度为零,在θ=±90°处速度达到最大值,为原来的两倍。
柱面上任一点的压强,由伯努利方程得
因uθ=-2u∞sinθ,代入可得
工程上常用量纲一的压力系数Cp表示作用在物体上任一点处的压强,其定义为
可以看出:沿圆柱面的量纲一的压力系数,与圆柱半径a及无穷远处的速度u∞均无关。
2)有环量圆柱绕流
对于有环流的圆柱绕流问题,其流场如图9.19所示。假设叠加一个顺时针点涡(Г<0),此时,叠加以后的流函数和势函数分别为
图9.19 有环量圆柱绕流
当r=a时,,即r=a的圆周为一条流线。此时,,,故只有沿圆周的切向速度,它满足圆柱绕流在圆柱面上的边界条件。当r→∞时,即距圆柱无穷远处,由式(9.48)得
也满足圆柱绕流在无穷远处平行均匀流的边界条件。
流场中任一点M处的两个流速分量为
在半径r=a的圆柱上,有
它表明在圆柱表面上只有切向速度,而无径向速度。从上式可以看出,在顺时针环流作用下,上部绕流与环流方向相同,速度增加而压强降低;下部绕流与环流方向相反,速度减小而压强增大。这就破坏了流线对x轴的对称性,使驻点A和B离开x轴,向下移动,如图9.19(a)所示。由于在驻点处速度为零,令uθ=0,可求得驻点位置为
即θ角决定于Г和uθ之值。
若Γ<4πau∞,则,又因sin(-θ)=sin[-(π-θ)],则两个驻点将位于第三、四象限内,且对称排列,如图9.19(a)所示。在u∞保持不变的情况下,随环量Г的增加,两个驻点将向下互相靠拢。
若Γ=4πau∞,则sinθ=-1,此时两驻点合成一个驻点,位于圆柱最下端,如图9.19(b)所示。
若Γ>4πau∞,则,此时驻点已不在圆柱面上,而沿y轴向下移至某一位置。令式(9.49)中ur=0,uθ=0,可得到位于y轴上的两个驻点,一个在圆柱内,一个在圆柱外。这时,全流场由经过驻点A的流线划分为内外两个区域。外部为平行流绕圆柱的有环流的流动,而内部自成闭合的环流,如图9.19(c)所示。故此时只有一个在圆柱外的自由驻点A。
柱面上任一点的压强分布,可由伯努利方程求得
对于理想流体绕圆柱的流动,没有摩擦阻力,也没有压差阻力。
但在有环量圆柱绕流时,由于上下两侧的压强不等而形成一个升力,其计算式为
此即著名的儒可夫斯基升力定理。当Г<0(顺时针),升力方向向上;当Г<0(逆时针),升力方向向下。
日常生活中涉及升力的问题很多,例如,鸟类的飞翔,球类运动的旋转球,飞机的起飞、飞行和降落等。许多流体机械的工作原理,也与升力有关。
注意,本节所介绍的势流均为无界流场问题。
例9.5 图9.20为一种测定流速的装置,圆柱体上开三个相距为30°的压力孔A、B、C,分别和测压管a、b、c相连通。将柱体放于水流中,使A孔正对水流,其方法是旋转柱体使测压管b、c中水面同在一水平面为止。当a管水面高于b、c管水面Δh=3cm时,求流速v0。
解 根据圆柱体表面流速分布公式,即
A、B两点能量方程为
当
图9.20 圆柱形流速测定装置
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