古希腊学者阿基米德（Archimedes，公元前287—212）在公元前250年发表学术论文《论浮体》。第一个阐明了相对密度的概念，发现了物体在流体中所受浮力的基本原理——阿基米德原理。它不但是工程流体力学的一条重要定律，而且也为物理学的产生奠定了基础。此外，他还发现了杠杆原理，发明了阿基米德螺旋线和抽水用的“水蜗牛”。他的学生克特比集曾发明水泵、气枪和抽水唧筒。克特比集的学生赫伦发明了救火水泵和虹吸管。这是古希腊人对于工程流体力学的贡献，但自从古希腊日趋衰退以后，欧洲处在古罗马的统治之下，这个时期是个昏暗时期，科学停滞不前。直到1453年土耳其的奥斯曼帝国攻占了东罗马帝国（亦称拜占庭帝国）首都君士坦丁堡以后，才出现了文艺复兴运动。当时，文艺复兴的代表人物之一达·芬奇（Leonardo．da．Vinci，1452—1519）是个伟大的画家，他的不朽之作《最后的晚餐》和《蒙娜丽莎》一直保留到现在，成为最珍贵的名画。可是达·芬奇这位伟大的天才不仅是个艺术家，而且还是水力学的奠基人。他在米兰附近设计并建造了第一座大型水闸，从而进入了水利工程的时代。此外，他还研究鸟类的飞行，并发展了一些关于飞鸟受力的思想。他还作了大量的水力学试验，如射流、旋涡形成、水跃和连续性原理等，系统地研究了物体的沉浮、孔口出流、物体的运动阻力，以及管道、明渠中水流等问题，为近代流体力学的诞生奠定了基础。进入17世纪，产业革命爆发，工程流体力学随之得到发展。斯蒂文（S．Stevin，1548—1620）将用于研究固体平衡的凝结原理转用到流体上。伽利略（Galileo，1564—1642）研究了流体的稳定性，论证了自由落体定律，并作了著名的比萨斜塔试验，还研究了质点运动学，为牛顿力学的诞生开辟了道路。托里拆利（E．Torricelli，1608—1647）于1643年提出孔口泄流定律并作了著名的大气压强试验。帕斯卡（B．Pascal，1623—1662）于1650年提出压强传递原理。科学巨人牛顿（I．Newton，1642—1727）于1687年出版了《自然哲学的数学原理》，研究了物体在阻尼介质中的运动，建立了流体内摩擦定律，为黏性流体力学初步奠定了理论基础，并讨论了波浪运动等问题，提出了物质运动的基本定律，发明了微积分。(www.daowen.com)