通过参数化建模，可以将参数值设置为可以改变的变量。在分析过程中，只需改变模型中的有关参数值，ADAMS就可以自动地更新整个样机模型。还可以根据预先设置的可变参数，自动地进行一系列的仿真分析，观察在不同参数值下样机的变化。

进行参数化建模时，只对变化的参数进行参数化。由于抛送的物料相同，因此假设单个物料的当量直径、密度均不发生变化；当叶轮直径为ϕ700mm时，进料口位置、喂入量不变，因此物料质心的初始位置（为了便于比较，物料质心的初始位置均选在进料口中心位置）及叶轮直径也都不发生变化。以上参数不进行参数化。径向叶片时，各转速下的当量摩擦因数的平均值为0.68，而前倾叶片的当量摩擦因数比径向叶片稍大，所以对于叶片倾角只为前倾和径向的ADAMS模型，当量摩擦因数取值为0.7。只对叶片倾角δ₀、转速ω以及由于δ₀、ω变化而引起变化的设计点、物体以及约束进行参数化。

1.创建设计变量

首先将叶片倾角δ₀创建为设计变量DV_-1，标准值为-10°，变化范围为-25°～0°；将转速ω创建为设计变量DV_-2，标准值为3900°/s，变化范围为3900～8400°/s。

2.设计点参数化

在设计点参数化之前，首先将叶片初相位角α₀和物料初始坐标l₀用设计变量表示：

（1）将图3.1中动坐标原点O′参数化，z坐标不参数化

（2）将叶片末端点的初始位置参数化，z坐标不参数化

3.物体参数化

（1）将抛送叶轮的内半径r₀参数化r₀=ABS[350×sin（DV_-1）](www.daowen.com)

（2）叶片长度及方向参数化

叶片长度：L=350×cos（DV_-1）方向（与水平方向夹角）：

4.约束参数化

（1）运动驱动Motion-1参数化DV_-2×time

（2）平面约束副Joint-2方向参数化

（3）运动驱动Motion-2方向参数化

（4）运动驱动Motion-2参数化

式中