轮速智能传感器的硬件结构以单片机为核心，外部扩展8KB RAM 和8KB EPROM。外围电路有信号处理电路、总线通信控制及总线接口等。轮速智能传感器组成框图，如图10-12 所示。

图10-12　轮速智能传感器组成框图(www.daowen.com)

轮速智能传感器检测到的车轮转动速度信号经滤波、整形变换为脉冲数字信号后，由光电隔离耦合输入到80C31 单片机端口。单片机由T1定时器控制，对端口的脉冲数字信号进行周期性的采样测量。通信控制器SJA1000 和通信接口82C250 组成与CAN 总线的控制和接口电路(CAN 总线为汽车协议网络总线，在下一个项目“传感器网络”中介绍)。轮速和其他测控数据由仪表盘上的仪器仪表显示和使用。在轮速智能传感器的设计过程中，充分考虑了抗干扰和稳定性。单片机的输入输出端均采用光电隔离，用看门狗定时器(MAX813)进行超时复位，以确保系统可靠工作。

82C250 作为CAN 总线通信控制器SJA1000 和CAN 物理总线间的接口，是为汽车高速传输信息(最高为1 Mbit/s)设计的。它通过CAN 总线实现经单片机处理后的传感器数据、控制指令和状态信息与仪表盘间的通信。使用82C250 总线接口容易形成总线型网络的车辆局域网拓扑结构，具有结构简单、成本低、可靠性较高等特点。

CAN 总线物理层和数据连接层的所有功能均由通信控制器SJA1000 来完成。它具有很强的错误诊断和处理功能，具有编程时钟输出，可编程的传输速率最高达1Mbit/s，用识别码信息定义总线访问优先权。SJA1000 使用方便，工作环境温度为-40℃～125℃，特别适合汽车及工业环境使用。