汽车制动性能的好坏，是安全行车的重要因素之一，也是汽车安全检测的重点指标之一。制动性能的检测有路试法和台试法。台试法用得较多，它是通过在制动试验台上对汽车进行制动力的测量，并以车轮制动力的大小和左右车轮制动力的差值来综合评价汽车的制动性能的。

汽车制动性能检测仪由左轮、右轮制动力传感器及数据采集、处理与输出系统组成，其总体框图如图10-11 所示。

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图10-11　汽车制动性能检测仪总体框图

汽车开上制动检测台后，其左轮、右轮压下到位开关，使两个到位开关闭合接通，单片机检测到信号，判断汽车已经就位，于是发出一个控制信号。该控制信号经耦合驱动电路使检测台上的左轮、右轮滚筒电动机电路接通，滚筒电动机转动并带动车轮一起转动。滚筒为粘砂滚筒，摩擦系数近似真实路面，可以模拟车轮在路面上行驶。此时，左轮和右轮制动力传感器开始测取阻滞力，经信号处理后，送单片机存储和显示。5s 后，单片机发出刹车信号，司机踏下制动踏板，车轮制动力作用于滚筒上，传给制动力传感器，信号变换后送单片机存储，由显示器显示。若某一车轮先被抱死，停止转动，则抱死指示灯亮，滚筒电动机电路断电，停止滚筒转动，完成一个检测过程，汽车制动性能检测结果由显示器显示。

汽车制动性能检测仪电路中使用的单片机型号为AT89C52，为CMOS 型8 位单片机，低功耗、高性能，自带8KB 的Flash 程序存储器ROM，可擦写1000 次，引脚与指令与80C51 单片机兼容。