多传感器融合系统可用于工业过程监视、机器人、空中交通管制、遥感检测、水上船舶航行安全、海上监视和环境保护等系统。如图10-4 所示为空中交通管制系统框图，它是一个典型的多传感器(雷达)、多因素、多层次的信息融合系统。

图10-4　空中交通管制系统框图

空中交通管制系统主要由以下4 部分组成。(www.daowen.com)

(1)导航设备(多部一次雷达、二次雷达，飞机上的雷达、信标机、通信机等构成的数据获取分系统)。一次雷达为航路监视雷达，监视飞机的航线和高度。二次雷达即雷达信标，从地面向飞机发送询问信号。飞机在飞行的过程中，使用机载雷达识别出地面预先精心设置的某些地理位置，再用信标机把飞越每个地理位置的时间和高度向雷达信标应答。询问与应答信号均采用编码方式。雷达信标可以单独工作，但常与航路监视雷达和机场雷达配合工作。

(2)监视和控制设备(电子计算机构成的数据处理分系统，雷达综合显示器和高亮度数据显示器构成的显示分系统)。计算机和显示器等监视和控制设备，接收到飞机上和地面多部各种类型雷达检测数据，进行数据融合得到飞机位置、航向、速度和属性等信息，利用这些信息修正飞机对指定航线的偏离，防止相撞并调度飞机流量。

(3)航管通信设备(图像数据传输、内部通信、对空指挥通信等构成的通信分系统)。航管通信设备是在各部雷达、各个显示器、气象站、飞机、计算机和调度人员之间进行信息传输。

(4)调度人员。调度人员通过各种显示器监视空中飞行情况，及时进行空中交通管制调度。