转速传感器的种类很多，有磁电式转速传感器、光电式转速传感器、光断续器式转速传感器、离心式转速传感器、电涡流式转速传感器及霍尔式转速传感器、直流测速发电机式转速传感器等。

磁电式转速传感器的结构，如图7-14 所示。它由永久磁铁、感应线圈、磁轮等组成。在磁轮上加工有齿形凸起，磁轮装在被测转轴上，与转轴一起旋转。当转轴旋转时，磁轮的凸凹齿形将引起磁轮与永久磁铁间气隙大小的变化，从而使永久磁铁组成的磁路中的磁通量随之发生变化。磁路通过感应线圈，当磁通量发生突变时，感应线圈会感应出一定幅度的脉冲电势，其频率为

式中，Z 为磁轮的齿数；n 为磁轮的转数。(www.daowen.com)

图7-14　磁电式转速传感器结构

根据测定的脉冲频率，即可得知被测物体的转速。如果磁电式转速传感器配接上数字电路，便可组成数字式转速测量仪，可直接读出被测物体的转速。这种传感器可以利用导磁材料制作的齿轮、叶轮、带孔的圆盘等直接对转速进行测量。

应该指出，磁电式转速传感器输出的感应电脉冲幅值的大小取决于线圈的匝数和磁通量变化的速率。而磁通变化速率又与磁场强度、磁轮与磁铁的气隙大小及切割磁感线的速度有关。当传感器的感应线圈匝数、气隙大小和磁场强度恒定时，传感器输出脉冲电动势的幅值仅取决于切割磁感线的速度，该速度与被测转速成一定的比例。当被测转速很低时，输出脉冲电势的幅值很小，以致无法测量出来。所以，这种传感器不适合测量过低的转速，其测量转速下限一般为50 r/s 左右，上限可达每秒数十万转。