CCD 单位面积的光敏元器件位数很多，一个光敏元器件形成一个像素，因而用CCD 做成的图像传感器具有成像分辨率高、信噪比大、动态范围大的优点，可以在微光下工作。

光电二极管产生的光生电荷只与光的强度有关，而与光的颜色无关。彩色图像传感器则采用3 个光电二极管组成一个像素的方法。在CCD 图像传感器的光敏二极管阵列的前方，加上彩色矩阵滤光片，被测景物的图像的每一个光点由彩色矩阵滤光片分解为红、绿、蓝3 个光点，分别照射到每一个像素的3 个光电二极管上，各自产生的光生电荷分别代表该像素红、绿、蓝3 个光点的亮度。每一个像素的红、绿、蓝3 个光点的光生电荷经输出和传输后，可在显示器上重新组合，显示出每一个像素的原始彩色。这就构成了彩色图像传感器。CCD 彩色图像传感器具有高灵敏度和良好的彩色还原性。

CCD 图像传感器输出信号具有如下特点。

(1)与景象的实时位置相对应，即能输出景象时间系列信号，也就是“所见即所得”。

(2)串行的各个脉冲可以表示不同信号，即能输出景象亮暗点阵分布模拟信号。

(3)能够精确反映焦点面信息，即能输出焦点面景象精确信号。

将不同的光源或光学透镜、光导纤维、滤光片及反射镜等光学元件灵活地与这3 个特点相组合，就可以获得CCD 图像传感器的各个用途，如图5-5 所示。

CCD 图像传感器进行非电量测量是以光为媒介的光电变换。因此，可以实现危险地点或人、机械不可到达场所的测量与控制。(www.daowen.com)

由图5-5 可知，CCD 图像传感器能够测试的非电量和主要用途大致如下。

(1) 组成测试仪器，可测量物位、尺寸、工件损伤等。

(2) 作为光学信息处理装置的输入环节，可用于传真技术、光学文字识别技术以及图像识别技术、传真、摄像等方面。

图5-5　CCD 图像传感器的用途

(3) 作为自动流水线装置中的敏感器件，可用于机床、自动售货机、自动搬运车以及自动监视装置等方面。

(4) 作为机器人的视觉，可监控机器人的运行。