1.内六角扳手

工业机器人系统需要大量使用内六角圆柱头螺钉、六角半沉头螺钉进行安装固定，因此需要内六角扳手工具。内六角扳手规格有（单位mm）：1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10、12、14、17、19、22、27，内六角扳手实物图如图7－1所示。

2.固定扳手

固定扳手简称呆扳手，其开口宽度可在一定范围内进行调节，是一种用于紧固和起松不同规格螺母和螺栓的工具，如图7－2所示。

3.螺丝刀

螺丝刀是一种用于拧转螺钉使其就位的工具，通常有一个薄楔形或十字形头，可插入螺钉头部的槽缝或凹口内。螺丝刀在拧转钉时利用了轮轴的工作原理，轮轴越大越省力，所以与细把的螺丝刀相比，使用粗把的螺丝刀拧螺钉更省力。螺丝刀主要包括一字螺丝刀和十字螺丝刀两种类型，如图7－3所示。

图7－1　内六角扳手

图7－2　固定扳手

4.扭矩扳手(www.daowen.com)

扭矩扳手是一种带有扭矩测量机构的拧紧测量工具，它用于紧固螺栓和螺母，并能够测量出拧紧时的扭矩值。扭矩扳手的精度分7个等级，分别为1级、2级、3级、4级、5级、6级、7级，等级越高精度越低。表盘式扭矩扳手如图7－4所示。

使用扭矩扳手时的注意事项如下：

（1）根据工件所需的扭矩值要求，确定预设扭矩值。

（2）在设置预设扭矩值时，将扭矩扳手手柄上的锁定环下拉，同时转动手柄，调节标尺主刻度线和微分刻度线数值至所需矩值。调节好后，松开锁定环，手柄自动锁定。

图7－3　螺丝刀

图7－4　表盘式扭矩扳手

（3）在扭矩扳手方榫上安装相应规格的筒，并套住紧固件，再慢慢施加外力。加外力的方向必须与标明的箭头方向一致。拧紧时当听到“咔嗒”的一声（已达到预设扭矩值）时，停止施加外力。强度螺栓不应一次扭到所规定的力矩，而应该至少分两步或者三步来扭到所规定的力矩。

（4）在使用大规格扭矩扳手时，可外加接长套杆以便节省操作人员的力气。

（5）扭矩扳手若长期不用，需调节其标尺刻度线至扭矩最小数值处。