工业机器人是一种自动化程度较高的智能装备。在操作工业机器人前，操作人员需要先了解工业机器人操作或运行过程中可能存在的各种安全风险，并能够控制住安全风险发生的可能以及发生事故造成的损失程度，需要关注的安全风险主要包括以下几个方面。

1.工业机器人系统非电压相关的安全风险

工业机器人系统非电压相关的安全风险包括以下几项。

（1）工业机器人的工作空间前方必须设置安全区域，防止他人擅自进入，可以配备安全光栅或感应装置作为配套装置。

（2）如果工业机器人采用空中安装、悬挂或其他并非直接坐落于地面的安装方式，可能会比直接坐落于地面的安装方式存在更多的安全风险。

（3）在释放制动闸时，工业机器人的关节轴会受到重力影响而坠落。除了可能受到运动的工业机器人部件撞击外，还可能受到平行手臂的挤压（如有此部件）。

（4）在拆卸／组装机械单元时，严格按照工业机器人的安装拆卸操作手册来完成。

（5）注意运行中或运行结束的工业机器人及控制器中存在的热能。在实际触摸之前，务必先用手在一定距离感受可能会变热的组件是否有热辐射。如果要拆卸可能会变热的组件，请等到它冷却后，或者采用其他方式进行预处理。

（6）切勿将工业机器人当作梯子使用，这可能会损坏工业机器人，由于工业机器人的电动机可能会产生高温，或工业机器人可能会发生漏油现象，所以攀爬工业机器人会存在严重的跌落风险。

2.工业机器人系统电压相关的安全风险

工业机器人系统电压相关的安全风险包括以下几项。

（1）尽管有时需要在通电情况下进行故障排除，但是在维修故障、断开或连接各单元时必须关闭工业机器人系统的主电源开关。

（2）工业机器人主电源的连接方式必须保证操作人员可以在工业机器人的工作空间之外关闭整个工业机器人系统。

（3）在系统操作时，确保没有其他人可以打开工业机器人系统的电源。

（4）注意控制器的以下部件有高电压危险。

①控制器的直流链路、超级电容器设备。注意控制器直流链路、超级电容器设备存有电能。

②I／O设备。I／O模块之类的设备可由外部电源供电。

③主电源开关。(www.daowen.com)

④变压器。

⑤电源单元。

⑥控制电源（230 V AC）。

⑦整流器单元（262／400～480 V AC和400／700 V DC）。

⑧驱动单元（400／700 V DC）。

⑨驱动系统电源（230 V AC）。

⑩维修插座（115／230 V AC）。

⑪用户电源（230 V AC）。

⑫机械加工过程中的额外工具电源单元或特殊电源单元。

⑬即使已断开工业机器人与主电源的连接，控制器连接的外部电压仍存在。

⑭附加连接。

（5）注意工业机器人以下部件伴有高电压危险：

①电动机电源（高达800 V DC）。

②末端执行器或系统中其他部件的用户连接（最高230 V AC）。

（6）需要注意末端执行器、物料搬运装置等的带电风险。

请注意，即使工业机器人系统处于关机状态，末端执行器、物料搬运装置等也可能是带电的。在工业机器人工作过程中，处于运行状态的电缆可能会出现破损。