1.橡胶及塑料工业

塑料工业中的合作紧密而且专业化程度高，塑料的生产、加工和机械制造紧密相连，即使在将来，这一行业也将是一个重要的经济部门。因为塑料几乎无处不在，从汽车和电子工业到消费品和食品工业，机械制造作为联系生产和加工的工艺技术在此发挥着至关重要的作用。原材料通过注塑机和工具被加工成用于精加工的创新型精细耐用的成品或半成品——通过采用自动化解决方案，生产工艺更高效、经济可靠。

要跻身塑料工业需符合极为严格的标准。这对机器人来说当然毫无问题。它不仅最适用于在净室环境标准下生产工具，而且也可在注塑机旁完成高强度作业。即使在高标准的生产环境下，它也能可靠地提高各种工艺的经济效益。因为机器人可完成一系列操作、拾放和精加工作业。如图6－5所示是工业机器人在橡胶及塑料工业中的应用。

图6－5　工业机器人在橡胶及塑料工业中的应用

以其多面手的特质，机器人的作业快速、高效、灵活。它结实耐用，能承受较重的载荷。由此可以最佳地满足日益增长的质量和生产效率的要求并确保企业在今后的市场竞争中具有决定性的竞争优势。

2.铸造行业

工业机器人可在极端的工作环境下进行多班作业——铸造领域的作业使工人和机器遭受沉重负担。制造强劲的专门适用于极重载荷的库卡铸造机器人的另一个原因是用于高污染、高温或外部环境恶劣的领域。图6－6所示是工业机器人在铸造行业中的应用。

图6－6　工业机器人在铸造行业中的应用

操作简便的控制系统和专用的软件包使机器人的应用十分灵活——无论是直接用于注塑机还是用于连接两道工序，或是用于运输极为沉重的工件。工业机器人具有最佳的定位性能、很高的承载力以及可以安全可靠地进行高强度作业等优势。

机器人以其模块化的结构设计、灵活的控制系统、专用的应用软件能够满足铸造行业整个自动化应用领域的最高要求。它不仅防水，而且耐脏、抗热。

它甚至可以直接在注塑机旁、内部和上方取出工件。此外，它还可以可靠地将工艺单元和生产单元连接起来。另外，在去毛边、磨削或钻孔等精加工作业以及进行质量检测方面，机器人表现非凡。

3.化工行业

化工行业是工业机器人主要应用领域之一。目前应用于化工行业的主要洁净机器人及其自动化设备有大气机械手、真空机械手、洁净镀膜机械手、洁净AGV、RGV及洁净物流自动传输系统等。很多现代化工业品生产要求精密化、微型化、高纯度、高质量和高可靠性，在产品的生产中要求有一个洁净的环境，洁净度的高低直接影响产品的合格率，洁净技术按照产品生产对洁净生产环境的污染物的控制要求、控制方法以及控制设施的日益严格而不断发展。因此，在化工领域，随着未来更多的化工生产场合对于环境清洁度的要求越来越高，洁净机器人将会得到进一步的利用，因此其具有广阔的市场空间。图6－7所示是工业机器人在化工行业中的应用。

图6－7　工业机器人在化工行业中的应用

合成橡胶自动化码垛装箱机器人在齐鲁石化橡胶厂已投用。长期以来，该厂采用人工码垛方式，不仅耗费大量人力，而且员工劳动强度大。自从用了机器人，每小时可完成600块合成橡胶的装箱任务，最高纪录是3 min装满一箱。它可完成多种型号的国际标准集装箱的作业，每年可节省人工成本48万元并实现集装箱系统的重复使用，减少公用工程建设以及包装袋塑料降解的费用。

4.玻璃行业(www.daowen.com)

无论是生产空心玻璃、平面玻璃、管状玻璃，还是玻璃纤维（现代化、含矿物的高科技材料是电子和通信、化学、医药和化妆品工业中非常重要的组成部分），都可应用工业机器人。而且如今它对于建筑工业和其他工业分支来说也是不可或缺的，特别是对于洁净度要求非常高的玻璃，工业机器人是最好的选择。图6－8所示是工业机器人在玻璃行业中的应用。

图6－8　工业机器人在玻璃行业中的应用

5.冶金及金属加工行业

无论哪种金属制品的使用都离不开冶炼、成型、加工，而这些工作往往都存在高危险性，而且如果没有自动化和轮班作业，就无法确保生产的经济效益和企业竞争力。

工业机器人在冶金和金属加工中的主要工作范围包括工作环境极端的岗位工作、焊接、钻孔、切割、打磨抛光以及与各类加工设备如折弯机、冲压设备、数控车床、数控加工中心等的高效安全协作。图6－9所示是工业机器人在冶金行业中的应用。

即使在铸造领域，配备了专用的铸造装备的库卡机器人也显示了其非凡的实力，它具有使用寿命长、耐高温、防水和防灰尘等优势。此外，库卡机器人还可以独立完成表面检测等检测工作，从而为高效的质量管理做出重要贡献。

6.烟草行业

工业机器人在我国烟草行业的应用出现在20世纪90年代中期，玉溪卷烟厂采用工业机器人对其卷烟成品进行码垛作业，用AGV（自行走小车）搬运成品托盘，节省了大量人力，减少了烟箱破损，提高了自动化水平。图6－10所示是工业机器人在烟草行业中的应用。

图6－9　工业机器人在冶金行业中的应用

图6－10　工业机器人在烟草行业中的应用

先进的生产设备必须配备与之相应的管理方法和后勤保障系统，才能真正发挥设备的高效益，如卷烟原、辅料的配送，就需要先进的自动化物流系统来完成，传统的人工管理、人工搬运极易出错，又不准时，已不能适应生产发展的需要。精准的工业机器人被应用于这个领域是发展的要求。

7.家用电器行业

白色家电的大型设备领域对经济性和生产率的要求也越来越高。降低工艺成本，提高生产效率成为重中之重，自动化解决方案可以优化家用电器的生产。无论是批量生产洗衣机滚筒或是给浴缸上釉，使用机器人可以更经济有效地完成生产、加工、搬运、测量和检验工作，可以连续可靠地完成生产任务，无须经常将沉重的部件中转。由此可以确保生产流水线的物料流通顺畅，而且始终保持恒定高质量。如图6－11所示是工业机器人在家用电器行业中的应用。

图6－11　工业机器人在家用电器行业中的应用

机器人所具有的最高的生产率、重复性的高精确度、很高的可靠性以及光学和触觉性能使得机器人几乎可以运用到家用电器生产工艺流程的所有方面。