机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等，如图6－4所示。

图6－4　工业机器人在食品加工行业中的应用(www.daowen.com)

从机器人的角度来看，切割牛的前半身这个问题不是一个简单的问题，要考虑的细节特别复杂，因为从牛的身体结构来看，每头牛的肢体虽然大致一样，但还是有很多不相同的地方。机器人系统必须要选择对每头牛的最佳切割方法，最大限度地减少牛肉的浪费。实际上，要使机器人系统能娴熟地模拟一个熟练屠宰工人的动作，最终的解决方法是把传感器技术、人工智能和机器人制造等多项高新技术集成起来，使机器人系统能自动顺应产品加工中的各种变化。

切割牛肉的机器人将要加工的牛的肢体与数据库中存储的牛的肢体的切割信息进行比较，来加工每一头牛，这样就可以顺着每刀切割所定的初始路线方向来确定刀的起点和终点，然后用机器人驱动刀切入牛的身体里面。传感器系统监视切割时所用力量的大小，来确定刀是否是在切割骨头，同时把信息反馈给机器人控制系统，以控制刀片只顺着骨头的轮廓移动，从而避免损坏刀片。