如果缺乏对应用机器人的透彻了解，就很难选择好机器人的作业任务。许多人在挑选出他们认为是很好的机器人任务之后，很快就发现所需要的循环速度或连接方式不能由机器人来实现。同样地，由于缺少有关机器人适用技术和工作能力的全面知识，也常常无法正确使用机器人。

要增加对机器人应用情况的了解，最好的方法是到工作现场去观察机器人的工作。参观机器人贸易展览会和机器人制造厂家的设备，也能提供对有限作业任务的了解。访问足够多的机器人用户，全面了解机器人的第一手运行资料在经济上是不可取的，而且在时间上也是划不来的。

现在有许多类型的机器人报告会，在会上会放映范围广泛的机器人应用影片或光盘。这是一种很好的调查研究途径。(www.daowen.com)

在估计作业任务时，必须把当前进行的作业任务与应当由机器人进行的作业任务加以区别。例如，对于一个手工操作，操作人员可能依次拿起一系列手动工具，并在一个被固定的工件上进行工作。要进行这种工作，操作者必须逐一捡起和放下每件工具。工具的捡起放下，并不创造有价值的工作；只有用工具对工件或零件进行操作时，才能创造价值。如果由机器人捡起零件，握在它手中，并把此零件送至每个工具处（所有工具都放在固定位置），那就要容易得多。

采用机器人能够提供由改变过程变量来显著提高生产率的机会。如果对这些变量的灵活性不够了解，那么采用机器人仅仅是取代工人劳动而已，不能提高生产率。因此，在调查研究过程中必须发现并论证什么是要改变的、什么是不改变的。在开发和实施应用机器人时，这一信息将是十分有价值的。