机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能，动作灵活，有一定程度的智能，在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。
为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器，大大改善了机器人工作状况，使其能够更准确地完成复杂的工作。由于外部传感器为集多种学科于一身的产品，有些方面还在探索之中，随着外部传感器的进一步完善，机器人的功能会越来越强大，将在许多领域为人类做出更大贡献。
2.机器人传感器的分类
工业机器人的感觉系统由视觉、力觉、触觉、嗅觉和其他基本部分组成。工业机器人传感器按用途可分为内部传感器和外部传感器。其中内部传感器安装在本体上，包括位移、速度、加速度传感器，是为了检测机器人操作机内部状态，在伺服控制系统中作为反馈信号。外部传感器，如视觉、触觉、力觉、距离等传感器，是为了检测作业对象及环境与机器人的联系。工业机器人传感器的一般要求有精度高、重复性好，稳定性和可靠性好，抗干扰能力强，质量轻、体积小、安装方便。其特定要求有适应加工任务要求、满足机器人控制的要求、满足安全性要求以及其他辅助工作的要求。(www.daowen.com)
表4－1列出了获取各种传感器信号的传感器类型。
制造传感器所用的材料有金属、半导体、绝缘体、磁性材料、强电介质和超导体等。其中，以半导体材料用得最多。这是因为传感器必须敏感地反映外部条件的变化，而半导体材料能够最好地满足这一要求。
表4－1 获取各种传感器信号的传感器类型
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