1.示教器布局图

示教器是机器人的人机交互接口，机器人的所有操作基本上都是通过示教器来完成的，如点动机器人，编写、调试和运行机器人程序，设定、查看机器人状态信息和位置等。EFORT－C60系列机器人的示教器GRP2000如图3－42所示。

EFORT－C60系列机器人的示教器可在恶劣的工业环境下持续运行，其触摸屏易于清洁，且防水、防油、防溅锡。

2.按键的表示

（1）示教器上的按键用【】表示：例如急停键用【急停】键来表示。

移动键分别用【上移】键、【下移】键、【左移】键、【右移】键来表示。图3－43所示为4个移动键。

（2）轴操作键和数值键：多个键总体称呼时，分别称作轴操作键和数值键，如图3－44所示。

（3）同时按键：两个键同时按下时，表示为【上档】＋【2】。

（4）界面按钮使用｛｝表示：例如在图3－45所示按钮中，程序按钮表示为｛程序｝。

3.按键的功能

图3－46所示的示教器功能键区的各个按键，其功能介绍如表3－7所示。

图3－42　示教器布局图

图3－43　移动键

(www.daowen.com)

图3－44　轴操作键和数值键

图3－45　界面按钮

图3－46　示教器功能键区放大图

表3－7　按键功能介绍

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