为降低制造成本，解决用工严重不足等问题，机器人产业在全世界范围内兴起。中国作为世界工厂，面临的形式更为严峻。有数据显示中国每年工业机器人的装机量约占全球的1／8，仅次于日本、韩国，在2015年，中国的装机量已超过这两个国家，成为世界上使用工业机器人最多的国家。自2009年以来，中国机器人市场持续快速增长，工业机器人年均增长速度超过40%，到目前为止，中国工业机器人市场份额约占全球市场的1／5；以教育、清扫等为代表的服务机器人在国内也进入市场。随着我国门户的逐渐开放，国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击，因此，掌握国内工业机器人市场的实际情况，把握我国工业机器人研究的相关进展，显得十分重要。

近二十年以来，在国家相关科技计划的支持下，我国有组织、有计划地发展工业机器人产业，通过研制、生产、应用等多个层面的不断探索，在技术攻关和设计水平上有了长足的进步。总的来看，已经掌握了工业机器人的设计、制造、应用过程中的多项关键技术，能够生产出绝大部分机器人零部件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术，工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术，机器人软件的设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术，弧焊、点焊及大型机器人自动生产线（工作站）与周边配套设备的开发和制备技术等，某些关键技术已达到或接近国际先进水平，中国工业机器人在世界工业机器人领域已占有一席之地。(www.daowen.com)