机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际机器人联合会（IRF）将机器人分成两大类，即工业机器人和服务机器人。

根据德勤数据显示，2020年全球工业机器人销量已增长10%。汽车行业和电子行业对工业机器人的应用最为广泛，2018年，这两个行业贡献了全球工业机器人销量的60%，其中汽车行业的工业机器人销量达到120 000台，电子行业为110 000台，2020年汽车行业的工业机器人销量已达到403 000台，如图1－17所示。

图1－17　2016—2020年工业机器人销售量（台）(www.daowen.com)

2019年和2020年全球工业机器人装机量分别达到2.75百万台、3.15百万台，如图1－18所示。

与国外相比，我国机器人产业起步较晚。20世纪90年代末，我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。产业化基地的建设给产业化带来了希望，为发展我国机器人产业奠定了基础。目前，我国已经能够生产具有国际先进水平的平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人等一系列产品，不少品种已经实现了小批量生产。目前，汽车行业是机器人订单最大的行业，食品行业对工业机器人的应用已经成熟，电子行业则是工业机器人应用较早的行业。

图1－18　2016—2021年全球工业机器人装机量及预测