在国际上，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的、著名的工业机器人公司。

工业机器人主要的品牌有：瑞典的ABB，德国的KUKA，日本的FANUC、Yaskawa（安川）、NACHI（那智不二越）、OTC、MITSUBISHI（三菱），美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S－T Robotics，意大利的COMAU，英国的Auto-Tech Robotics，加拿大的Jcd International Robotics，以色列的Robogroup Tek公司。这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。各种工业机器人如图1－16所示。

图1－16　工业机器人集

在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲。如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长在40%左右。

1.国外主要机器人公司

（1）瑞典ABB Robotics公司。

ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。1974年，ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人——IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。1975年，生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备。至2002年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台，是世界上第一个销量突破10万台的厂家。ABB公司制造的工业机器人被广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。

（2）德国KUKA Roboter Gmbh公司。

KUKA Roboter Gmbh公司位于德国奥格斯堡，是世界几家顶级工业机器人制造商之一，1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。该公司工业机器人年产量接近1万台，至今已在全球安装了6万余台工业机器人。这些机器人被广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业上，主要被应用在材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。

（3）日本FANUC公司。(www.daowen.com)

FANUC公司的前身致力于数控设备和伺服系统的研制和生产。1972年，从日本富士通公司的计算机控制部门独立出来，成立了FANUC公司。FANUC公司包括两大主要业务，一是工业机器人，二是工厂自动化。2004年，FANUC公司的营业总收入为2 648亿日元，其中工业机器人（包括注模机产品）销售收入为1 367亿日元，占总收入的51.6%。

（4）日本Yaskawa（安川）电机公司。

自1977年安川电机（Yaskawa Electric Co.）研制出第一台全电动工业机器人以来，已有40多年的机器人研发生产的历史，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及Synetics Solutions美国公司等子公司，至今共生产13万多台机器人产品，而最近两年生产的机器人数量，超过了其他的机器人制造公司。2005年4月，该公司宣布投资4亿日元，建造一个新的机器人制造厂，并于同年11月运行，2006年1月达到满负荷生产，每月工业机器人生产能力达到2 000台。

其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。安川是将工业机器人应用到半导体生产领域的最早的厂商之一。

（5）意大利COMAU公司。

COMAU公司从1978年开始研制和生产工业机器人，至今已有40多年的历史。获得ISO 9001、ISO 14000以及福特公司的Q1认证。其机器人产品包括Smart系列多功能机器人和MAST系列龙门焊接机器人，被广泛应用于汽车制造、铸造、家具、食品、化工、航天、印刷等行业。

2.国内主要机器人公司

（1）首钢（MOTOMAN）莫托曼机器人有限公司。

首钢莫托曼机器人有限公司由中国首钢总公司、日本安川电机株式会社和日本岩谷产业株式会社共同投资组建，三方出资比例分别为45%、43%和12%，引进日本安川电机株式会社最新UP系列机器人生产技术生产SG－MOTOMAN机器人，并设计制造应用于汽车、摩托车、工程机械、化工等行业的焊接、喷漆、装配、研磨、切割和搬运等领域的机器人、机器人工作站等，是目前国内最大、最先进的机器人生产基地。

（2）沈阳新松机器人自动化股份有限公司。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司由中国科学院沈阳自动化所为主发起人投资组建的高技术公司，是“机器人国家工程研究中心”“国家八六三计划智能机器人主题产业化基地”“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”。该公司是国内率先通过ISO 9001国际质量保证体系认证的机器人企业，其产品包括rh6弧焊机器人、rd120点焊机器人及水切割、激光加工、排险、浇注等特种机器人。