图像差值信号分为帧内差值信号和帧间差值信号。图像差值信号的统计特征可用其在空间域中的分布特征来描述，包括帧内统计特征和帧间统计特征。从图像自相关系数的一维分布特征可知，图像相邻像素之间具有较强的相关性。当像素间隔增大时，相关性急剧下降。

帧内差值信号是指一幅图像内相邻像素之间的差值，它可分为图像在水平和垂直方向上相邻像素之间的差值。图像在水平方向上相邻像素的差值dH（x，y）定义为：设数字图像第x 行、第y 列像素的灰度值为f（x，y），该像素同一行（第x行）、上一列（第y-1 列）相邻像素的灰度值为f（x，y-1），则

同理，图像在垂直方向上相邻像素间的差值dv（x，y）可定义为

对一幅图像内部像素进行的统计分析，通常称为帧内统计特征。图8-2 为一幅图像水平方向差值信号的统计分布曲线。从图中可看出，一幅图像相邻两像素之间差值的统计分布主要集中在零附近。这也表明，图像相邻像素间差值为0（或接近0）的概率最大，差值绝对值较小的概率远远大于绝对值较大的概率。

帧间差值信号定义为(www.daowen.com)

其中，fk（x，y）是第k 帧图像上（x，y）位置像素的灰度值；fk-1（x，y）是上一帧同一位置像素的灰度值。

对于电视图像，一般具有这样的特点：除了景物有剧烈的运动，或是整幅场景更换以外，相邻帧之间存在较强的相关性。对于一些特殊的应用场合，例如，会议电视或可视电话，图像中的内容及变化较简单，主要只有一些人的头肩及五官的小幅度运动，因而其相关性比一般的广播电视图像更强。

图8-2　图像相邻像素间灰度差值信号的统计分布