当多重信号的波形及所有参量都已知时，称为多重确知信号。多重确知信号不仅应当已知多重信号中每一个信号的全部参量，比如已知振幅、载波频率、初相、出现时间、脉冲宽度等，而且还必须使各个信号是相干的（即各个信号间的相对相位为已知）。对于雷达，多重确知信号就是确知脉冲串，也就是相干脉冲串。

（一）检测算法

设多重确知信号包含m 个确知信号s1（t），s2（t），…，sm（t），每个信号的持续时间间隔均为T。加性噪声为高斯白噪声，其均值为0，功率谱密度为对应各个信号的高斯白噪声为n1（t），n2（t），…，nm（t）。假定各个信号的持续时间间隔T 足够大，使得各个噪声ni（t）是相互统计独立的，从而使得各个接收信号xi（t）也是相互统计独立的。多重确知信号的检测就是要根据这m 个接收信号做出判决以确定目标是否存在。

多重确知信号检测对应的两种假设为

由于各个接收信号xi（t）是相互统计独立的，故似然比为

式中：Λ（t）表示第i 个接收信号xi（t）的似然比。这说明m 个统计独立的接收信号的似然比等于各个接收信号似然比之积。

（二）检测系统结构

由多重确知信号检测的检测判决式可见，多重确知信号的最佳检测系统结构和单个确知信号检测的情况相似，只不过这里有m 路相关器，将这m 路的输出相加起来与门限比较。多重确知信号的最佳检测系统结构如图4-26 所示。需要注意2 点：① 图4-26 中的积分器可以直接置于求和器之前，相关器也可以用匹配滤波器代替，只要在T 时刻取样即可。② m 个接收信号的出现时间无论在检测判决式中还是在图4-26 中都没有明确说明。如果各个接收信号顺序出现，那么在求和之前必须对这些信号加上时间延迟，这可用存储器或按时间间隔T 依次抽头的抽头延迟线来实现。

图4-26　多重确知信号的最佳检测系统

如果多重确知信号是相同的，即si（t）=s[t-（i-1）T]，这时检测系统的m 路相关器均可用匹配滤波器代替，m 路匹配滤波器又可合为一路匹配滤波器，这一路匹配滤波器的输出经抽头延迟线适当延迟后求和（或称为积累），即可实现多重确知信号的检测算法。多重相同确知信号的最佳检测系统结构如图4-27 所示。(www.daowen.com)

图4-27　多重相同确知信号的最佳检测系统

（三）检测性能分析

根据多重确知信号检测的检测判决式，选取检测统计量为

因为多重信号为确知，噪声是统计独立的高斯白噪声，故检测统计量G 服从高斯分布。显然，假设H0 下，G 的均值E[G|H0 ]=0。假设H1 下，G 的均值为

式中，E 为多重确知信号的能量。两种假设下方差相等，且为

于是，虚警概率为

检测概率为

上述各式形式完全相同，因而仍可使用图4-10 和图4-11 所示的曲线。对于所有单个信号能量都相等的特殊情况，有E/N0= mEi/N0。因此，多重确知信号内信号数目增加一倍，检测性能就有3dB 改善。这正是脉冲雷达系统要重复发射多个相干脉冲的原因。在雷达系统中，对确知脉冲串（相位相干脉冲串）的积累又称为相干积累。