伪距定位分单点定位和多点定位。单点定位是将GPS接收机安置在测点上并锁定4颗以上的卫星，接收机接收到的卫星测距码与接收机产生的复制码对齐来测量各锁定卫星测距码到接收机的传播时间Δti，进而求出卫星至接收机的伪距值；从锁定卫星的广播星历中获得该卫星的空间坐标，采用距离交会的原理解算出接收机天线所在点的三维坐标。设锁定4颗卫星时的伪距观测方程为式（8.4），因4个方程中刚好有4个未知数，所以方程有唯一解。当锁定的卫星数超过4颗时，就存在多余观测，此时应使用最小二乘原理通过平差求解测点的坐标。

由于伪距观测方程没有考虑大气电离层和对流层折射误差、星历误差的影响，所以单点定位的精度不高。用C/A码定位的精度一般为25 m，用P码定位的精度一般为10 m。

单点定位的优点是速度快、无多值性问题，从而在运动载体的导航定位中得到了广泛应用。同时，它还可以解决载波相位测量中的整周模糊度问题。(www.daowen.com)

多点定位就是将多台GPS接收机（一般为2或3台）安置在不同的测点上，同时锁定相同的卫星进行伪距测量，此时大气电离层和对流层折射误差、星历误差的影响基本相同，在计算各测点之间的坐标差（Δx，Δy，Δz）时，可消除上述误差的影响，使测点之间的点位相对精度大大提高。