1）WGS-84坐标系

WGS的英文全称为“World Geodetic System（世界大地坐标系）”，它是美国国防局为进行GPS导航定位于1984年建立的地心坐标系，1985年投入使用。WGS-84坐标系的几何意义是：坐标系的原点位于地球质心，z轴指向BIH 1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，x轴指向BIH 1984.0的零度子午圈和CTP赤道的交点，y轴通过x轴、z轴构成右手正交坐标系，如图1.12所示。

图1.12　WGS-84世界大地坐标系(www.daowen.com)

2）2000国家大地坐标系

2000国家大地坐标系是全球地心坐标系在我国的具体体现，其原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心；z轴为由原点指向历元2000.0的地球参考极的方向，该历元指向由国际时间局给定的历元为1984.0的初始指向推算，定向的时间演化保证相对于地壳不产生残余的全球旋转；x轴为由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面（历元2000.0）的交点；y轴与z轴、x轴构成右手正交坐标系，采用广义相对论意义下的尺度。2000国家大地坐标系于2008年7月1日启用，我国北斗卫星导航定位系统使用该坐标系。

地心坐标系可以与“1954北京坐标系”或“1980西安坐标系”等参心坐标系相互变换，方法之一是：在测区内，利用至少3个以上公共点的两套坐标列出坐标变换方程，采用最小二乘原理解算出7个变换参数就可以得到变换方程。7个变换参数是指3个平移参数、3个旋转参数和1个尺度参数，详细参见参考文献[3]。