有时为了运动仿真能够使得机构停在一个指定位置，而这个平衡的力很难确定，这时就可以借助于添加未知力来计算所需力的大小。使用未知力来计算机构在指定的一组位置保持静态平衡时所需的力、转矩或千斤顶，在计算时需要考虑所有外部影响，包括重力、弹力、外力或约束条件等，而且机构只能有一个迁移度。下面简单介绍一下未知力的添加步骤： 

（1）单击“运动仿真”标签栏“结果”面板上的“未知力”按钮 ，打开如图12-19所示“未知力”对话框。 

（2）选择适当的力类型：“力”“转矩”或“千斤顶”。 

1）对于力或转矩。 

●  单击“位置”按钮，在图形窗口中单击零件上一个点。  

●  单击“方向”按钮，在图形窗口中单击第二个连接零部件上的可用图元，通过确定在图形窗口中绘制的矢量的方向来指定力或转矩的方向。选择可用的图元，例如线性边、圆柱面或草图直线。图形窗口中会显示一个黄色矢量来表明力或转矩的方向。在图形窗口中将确定矢量的方向，可以改变矢量方向并使其在整个计算期间保持不变。 

●  必要的话单击“方向”按钮，将力或转矩的方向（也

就是黄色矢量的方向）反向。 

●  单击“固定载荷方向”按钮，可以锁定力或转矩的方向。 

●  此外，如果要将方向与有应用点的零件相关联，单击“关联载荷方向”按钮，使其可以移动。 

2）对于千斤顶。 

●  单击“位置一”按钮，在图形窗口中单击某个零件上的可用图元。 

●  单击“位置二”按钮，在图形窗口中单击某个零件上的可用图元，以选择第二个应用点并指定力矢量的方向。直线 P1-P2 定义了千斤顶上未知力的方向。 (www.daowen.com)

●  图形窗口中会显示一个代表力的黄色矢量。 

（3）在“运动”选项的下拉列表中，选择机构的一个连接。 

（4）如果选定的连接有两个或两个以上自由度，则在“自由度”框中选择受驱动的那个自由度。“初始位置”框将显示选定自由度的初始位置。 

（5）在“最终位置”文本框中输入所需的最终位置。 

（6）“步长数”框调整中间位置数，默认是 100 个步长。  

（7）“更多”选项按钮显示与在图形窗口中显示力、转矩或千斤顶矢量相关的参数。 

●  单击“显示”以在图形窗口中显示矢量并启用“比例”和“颜色”字段。 

●  要缩放力、转矩或千斤顶矢量，以便在图形窗口中看到整个矢量，可以在“比例”字段中输入系数。系数默认值为 0.01。 

●  如果要选择矢量在图形窗口中的颜色，可单击颜色框打开 Windows的“颜色”对话框。 

图12-19 “未知力”对话框

（8）单击“确定”按钮。输出图示器将自动打开，并在“未知力”目录下显示变量 fr'?' 或 mm'?'（针对搜索的力或转矩）。